?????立柱可以為2-5個，滑臺數量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。

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     2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提率保障質量則就可以。機械行業不像手工藝品，使用人工操作會降低生產的效率，相反使用專業放心的桁架機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。

     2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。

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