減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。

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 1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開(kāi)式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡齒輪。

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 3、同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。

:MOTOVARIO減速機(jī)廠機(jī)器人減速器是精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，被稱為機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件。目前，全球能夠生產(chǎn)性能可靠且達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)精密減速器的企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額被日本企業(yè)占據(jù)。秦川機(jī)床的這條生產(chǎn)線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開(kāi)始研制減速器，去年實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)小批量生產(chǎn)部分產(chǎn)品在廣州數(shù)控、華中數(shù)控等機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)掛機(jī)試運(yùn)行，測(cè)試基本指標(biāo)可以替代進(jìn)口產(chǎn)品，覆蓋了負(fù)載6公斤-150公斤機(jī)器人的需求。