常見減速機的種類和作用分別是怎么樣的。根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

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 一、常見減速機的種類
(一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

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 二、減速機的作用
(一)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
(二)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要不能超出減速機額定扭矩。

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三、減速機的種類
 一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

:巢湖RV減速機廠家控制器、伺服電機、減速機是機器人的三大核心零部件，占到了機器人成本的70%。據中國電子信息產業發展研究院數據，2015年，國內約75%的精密減速器從日本進口，逾80%的伺服電機和驅動主要依賴日本和歐美的進口，其中只有控制器國內外差距最小。上海荷福控股有限公司董事長周錦霆表示，該公司原創的一款羽毛球運動陪伴機器人，可經過高速運算捕捉到運動軌跡從而與人互動，曾在亞太比賽中拿到了兩次冠軍。但這款機器人的核心零部件依賴進口，就連最基本的伺服電機和減速器也是。