這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復一次，迫使輸入軸也軸向往復一次。
四川成都F67 F77 F87減速機
對減速機清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的油牌號加足油。在檢修減速機時要杜絕異物掉入箱。
看看剩余劑的劑量。清潔在記錄時開始。一般分為簡單清潔和精細清潔。如果是簡單清潔，則需要將其放入清潔容器的金屬墊圈中，然后用刷子清潔灰塵等表面，以便將其還原。其次，在精細清潔方面，您需要將其放入清潔油中進行仔細清潔，無需任何細節。
通用的閉式齒輪減速機傳動，其根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油。這樣，齒輪在傳動時，就把油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內的齒輪的齒面上.油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數成倍地。
載荷不大年夜的機械設備中，塑料齒輪和度球墨鑄鐵齒輪利用日益廣泛，塑料齒輪擁有重量輕、噪音低、價錢廉、適于注塑成型及無需等優點，用于家電產品、辦公機器、輕工食物機器、機械人等產品上，此刻對時新材料的塑料齒輪（尼龍合金材料齒輪、復合材料齒輪）的鉆研，在齒面溫度、系數轉變規律、溫升對機器本色的效應等方面了許多成就，使塑料齒輪垂垂適用于動力機器，度球墨鑄鐵齒輪減速機，持有噪音低、抗膠合能力強、溫升小、傳動效益高、打仗疲憊強度、彎曲疲憊強度及耐沖擊能力均優于一樣平常調質鋼齒輪等優點，故而獲取了廣泛的利用。 
蝸輪的加工材質一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進行磨削，使其粗糙度達到Ra0.8，在回轉式減速機運行中，蝸桿將會像一把“銼刀”一樣對蝸輪進行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機的壽命可達3年以上。
齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
工業減速機與執行機構和原動機組裝時，應對聯接法蘭清理打磨干凈聯接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。 
齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。
有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯軸器傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式
當擺線針輪減速機的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應采用噴油，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行。