小車式扒渣機(jī)
扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運(yùn)動，由汽缸推動平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。
新聞:施甸輪式皮帶扒渣機(jī)現(xiàn)貨充足
因此，歐洲議會提出，在自動駕駛領(lǐng)域制定相關(guān)的安全規(guī)定十分必要。歐洲議會發(fā)言人馬蒂？德爾沃表示，針對機(jī)器人的“身份”，在法律上也目前尚未有準(zhǔn)確的定義，在倫理道德層面更是沒有約束。因此歐洲議會務(wù)必需要出臺一套準(zhǔn)則，針對那些有自我學(xué)習(xí)能力，并能夠獨(dú)立做出決策的“人工智能”，將自然人與機(jī)器人加以區(qū)分。據(jù)悉，這套法律或許將通過收取機(jī)器人保險(xiǎn)來預(yù)防他們帶來的損失，機(jī)器人不得用作武器、用途，或?yàn)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)緊急切斷裝置。

用途
扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。
扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

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又是一年遠(yuǎn)去，又是春天的開始。在這告別和開始的節(jié)點(diǎn)，我們盤點(diǎn)過去，是為了放眼未來。在過去的一年中，無論成敗和得失，無論陣痛與裂變，都將在歲月的沉淀和歷史的反思中，昭示有色金屬行業(yè)發(fā)展的前路和趨勢，讓整個(gè)行業(yè)更加沉穩(wěn)地奮然前行。因?yàn)椋�哪怕時(shí)光易老，總有理想不滅；哪怕傷痕累累，總有曙光在前。而在回首的時(shí)刻，我們感知到的，是有色金屬行業(yè)在新形勢下的動能和方位，是全體有色人經(jīng)過歲月砥礪，歷經(jīng)長久努力而顯現(xiàn)的初心與理想。

結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
扒渣機(jī)
扒渣機(jī)
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型．并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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2016年，東汽5萬千瓦燃機(jī)研發(fā)項(xiàng)目持續(xù)推進(jìn)，并取得階段性成果。完成了1~8級試驗(yàn)壓氣機(jī)試驗(yàn);1~17級試驗(yàn)壓氣機(jī)制造、總裝、系統(tǒng)完成施工和調(diào)試，并開始進(jìn)行試驗(yàn);燃燒器常壓試驗(yàn)完成;進(jìn)行了高溫透平葉片毛坯制造的工藝開發(fā)，并成功澆鑄4列透平葉片產(chǎn)品件毛坯，實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn);啟動了天然氣增壓站建設(shè)及燃機(jī)整機(jī)試車臺建設(shè)。今年是5萬千瓦燃機(jī)研發(fā)項(xiàng)目攻堅(jiān)之年，東汽已經(jīng)將5萬千瓦燃機(jī)項(xiàng)目計(jì)劃考核要求落實(shí)到了相關(guān)部門的KPI考核指標(biāo)中，全力推動項(xiàng)目進(jìn)展。