閉環控制系統的特點是定位精度高，移動速度快，但系統復雜，哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G成本高，調試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數控設備，如數控精密鎮銑床。

    C3>半閉環數控系統這類系統采用轉角檢測元件，測出伺服電動機的轉角，哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G從而推算出工作臺的實際位移量，再反饋到計算機中進行位置比較，用比較的差值進行控制。由于反饋環內沒有包含工作臺，故稱半閉環控制。

    半閉環控制系統的性能介于開環和閉環之間，精度較閉環控制差，但穩定性好，成本較低，調試維修也較容易，因而得到廣泛應用。\

機床坐標系與工件坐標系

    c1>機床坐標系與機床原點機床坐標系是機床上固有的坐標系，此坐標系的原點即是機床原點哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G。它在機床裝配、調試時就己確定下來了，是數控機床進行加工運動的基準參考點。