扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
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簡介
扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備 [1]  。
典型扒渣機的技術參數和傳動方式
通常采用液壓或氣動傳動，快速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平回轉，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。并可調節扒渣板以適應渣面的原始高度。
扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

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分類
伸縮式扒渣機
由伸縮臂、傾動機構、回轉機構及底座組成 [3]  。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤  的上下傾動。
伸縮式扒渣機
伸縮式扒渣機
上述兩機構都裝在回轉機構上。回轉部分的轉角一般≤ ，且多為液壓缸驅動。

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兼容性——通過互聯協議，解決產品不兼容智能家居難以普及的另一個原因，在于國內很多智能產品之間的協議不共通，消費者定制智能方案時，還要考慮不同產品是否兼容的問題。這個問題現如今已經逐步改善，國外許多智能廠家約定俗成地采用共同的開放協議，即使不同廠家的產品都可以兼容。除此之外，包括阿里智能、騰訊、蘋果Homekit、Google、美的M——smart等，都在致力于推出自己的互通協議。在這些平臺的努力之下，越來越多智能產品互相兼容，共同為實現智能家居發光發熱。