注意事項
（一）操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。
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在機器人產業上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。現代工業機器人的發展開始于20世紀中期，最初的直接發展動力之一是為了在核輻射環境下作業。1947年美國阿爾貢研究所研發了可以在核輻射環境下作業的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設計出第一臺電子可編程序的工業機器人。1965年，美國麻省理工大學成功研制出一種具有視覺傳感器并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統。

扒渣機
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（二）機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，靠前的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

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毫無疑問，智能家居產業前景無限。研究機構Research＆Markets預測，未來五年全球智能家居市場規模將每年以8——10％的速度增長。據稱，2015年我國智能家居市場規模達430億元，同比增長41％，2018年可達到680億美元。與之相對應的是，在經歷了短暫的狂歡后，大多數智能家居企業走得相當艱難，裁員、倒閉等屢見不鮮。他們深切地感受到，這條通往智能家居金礦的道路并不平坦，眼前可見的就有這些：1、缺乏技術，功能雞肋，沒吸引力。

（三）機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制最大工作轉角10°，另一個控制維修工位最大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
（四）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸最大行程限定。
（五）行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況，傳動系統受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。
（六）扒渣機驅動系統的液壓系統有過載保護功能，使用時系統壓力不得超過設計壓力。
（七）行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。

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其中，董揚建議參照日本的輕四輪車和國內現行的農用車管理，而車和家CEO李想卻認為參照日本路線就是把這些年來的小面電動化重新來一次，走歐盟的L7e標準更好些。記者了解到，由于日本道路狀況與中國不同，如果完全照搬日本路線，意味著整個現有的低速電動車產品要重新研發和市場秩序重新建立，而歐盟L7e標準則是按照現有四輪摩托車管理辦法去管理低速電動車。作為低速電動車行業最大的難點，低速電動車企業更希望參照L7e標準或者是新增一個類別進行管理。