小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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該培訓的目標是，提高對金屬及金屬化合物相關重要問題的認識；保證資料和指導的獲�。惶岣弑O管機關運用金屬特有概念的能力。本次培訓分兩個階段進行，2015年進行了初次集中培訓，2016年召開了一系列網絡研討會。來自15個APEC經濟體（包括中國）的監管機關參加了這些培訓活動；更重要的是，所有工具和培訓材料都在APEC網站上發布，以便監管機構進一步使用。這表明APEC和各經濟體明顯有意更好地了解金屬及金屬化合物的性能及其評估時需要考慮的特定性質。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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“金鳳凰”在車廂外部，均采用封閉平滑車體設計，大大降低列車運行阻力，當然，“藍海豚”也具備此功能。生產標準化，兩款車型可互聯互通“藍海豚”和“金鳳凰”這兩輛列車不僅外觀不同，它們還分別來自不同生產廠家，內部電器線路設計也不相同。這兩輛列車之所以能夠實現重聯，是因為它們都嚴格遵循中國標準動車組規范生產。而在統一標準后，動車組不僅能夠實現重聯運行，整體的性價比也得到了很大提升。2017年，中國的標準動車組將開始大規模生產、并上線運營。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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千億級市場引眾多企業搶奪據中國證券報2月10日消息，報告預計，到2020年全球智能家居的整體規模將由目前的100億美元增長至500億美元，并有望在2030年激增至4000億美元。到2030年，亞洲市場銷售額將超過1150億美元，占據全球市場25％以上的份額。報告指出，智能家居在中國的迅速滲透主要得益于中國日益增加的家庭收入。根據經濟學人智庫的研究，到2030年，年收入突破3．5萬美元的中國家庭將超過4000萬戶。