小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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改裝車合法化一直眾多車友心中“難言的痛”，從2014年傳出改裝將合法化的消息，到去年《16項汽車改裝標準》可能會在今年6月發布，看似改裝合法化已經離我們很近，但實際則遙遙無期。那些喜歡玩改裝的車友，如今依然要在路上偷偷摸摸的躲著交警蜀黍走，生怕被逮住;年審的時候，更是需要把自己精心改裝的愛車還原。其實，伴隨著高科技智能化時代的到來，汽車改裝早就成為了一股趨勢。在國外比如德國、美國目前都有著規范的汽車改裝條例，像日本作為改裝文化發達的國家之一，就列明了八十多項可以無須申報的指定部品，供車迷們購買改裝。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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30年塑造了出一個強大的行業過去30多年中國齒輪行業的發展出現了三個增長高峰，通常稱為三個增長極。25年前，摩托車齒輪的發展讓我國齒輪行業的產值從幾十個億元變成了200多億元;16年前，以中國加入WTO為轉機，汽車齒輪的發展使我國齒輪行業產值從幾百億元躍升到了大約1300億元，這是齒輪行業發展的第二極。10年前，風電和工程機械齒輪的發展為齒輪行業帶來了第三極增長，使齒輪行業產值上升近2000億元。過去5年，我國齒輪行業進入了一個相對平穩發展期，在2015年行業產值還有小小的回調。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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據科技部發布，依托國家科技支撐計劃農業領域綠色智能農業裝備專題，開展“現代化農業農機裝備”研究與示范，創制滿足制種、耕整地、種植、植保、收獲等生產環節急需的現代化農業農機裝備，大規模現代農業機械化生產關鍵技術，創建現代農業工廠化生產的全程機械化技術體系，提升水稻、玉米、大豆和馬鈴薯等主要作物的大規模現代化生產水平。目前項目研究開展順利，突破了農機和農藝結合關鍵技術瓶頸制約，取得系列階段性成果。為滿足水稻制種、大規模生產需要，構建了水稻生產全程技術及裝備體系。