注意事項
（一）操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調節(jié)好。
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據了解，目前國內的大部分指紋芯片廠商都不具備自主算法，多數選擇和瑞典PB合作。而費恩格爾（FingerTech）堅持自主研發(fā)算法，加強算法預處理、自校準和自學習等性能。據黃昊介紹，最近費恩格爾（FingerTech）剛推出專門針對印度市場產品需求特點和成本要求的產品型號，定位為入門級智能機的標配，非常有親和力。除此之外，2017年費恩格爾（FingerTech）計劃在印度加強品牌宣傳、海外專利申請，以及設立辦事處。

扒渣機
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（二）機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，靠前的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

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該計劃將大力扶植優(yōu)強企業(yè)將成為重中之重。力爭步入世界造船強國和海洋工程裝備制造先進國家行列便是重要的信號。行動計劃還提出，產業(yè)集中度將進一步提高前10家造船企業(yè)造船完工量占全國總量的70%以上。也就是說將形成一批核心競爭力強的世界級先進船舶和海洋工程裝備制造企業(yè)；配套能力明顯增強，散貨船、油船、集裝箱船三大主流船型、高技術船舶和海洋工程裝備本土化設備平均裝船率分別達到80%、60%和40%以上，成為世界主要船用設備制造大國，強國。

（三）機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制最大工作轉角10°，另一個控制維修工位最大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
（四）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸最大行程限定。
（五）行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。
（六）扒渣機驅動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能，使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。
（七）行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。

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相比之下，國外工業(yè)機器人廠商很多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數控系統(tǒng)生產廠商，安川和松下都是全球最大的電機制造商之一，這使得國外機器人廠商在成本上具有天然優(yōu)勢。另外，國外機器人廠商還能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格。這些因素共同導致中國機器人企業(yè)如果要和國外同類產品保證相同的產品質量，在價格上就很難與國外企業(yè)競爭。差距的歷史原因對于機器人產業(yè)和國外的差距，大家應該拿平常心來對待，切不可以局部落后否定整個中國制造業(yè)。