小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。
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對于相匹配的控制系統(tǒng)研發(fā)難題，則從解決每個分系統(tǒng)和主控系統(tǒng)匹配的協(xié)調(diào)性入手。最終，他逐一攻克了系列難題，并申請了194項專利技術(shù)，其中發(fā)明專利36項。2015年年初，純電動重型裝載機的各項試驗均達標了，可現(xiàn)場試驗卻給了呂本強“當頭一棒”——這臺純電動重型裝載機竟舉不起5噸重的砂石。“臺架試驗數(shù)據(jù)可行，為何現(xiàn)場操作卻不行？”經(jīng)航天領(lǐng)域一位著名數(shù)控老專家“把脈”，問題找到了——之前設(shè)計的操作系統(tǒng)是理想狀態(tài)的，而現(xiàn)場鏟起砂石時的覆蓋物、瞬時釋放電量的速度、協(xié)調(diào)性環(huán)境等因素，都會影響控制系統(tǒng)匹配電池系統(tǒng)的效果。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的先進采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

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有業(yè)內(nèi)人士表示，未來，國內(nèi)五金鎖具產(chǎn)品將會集中表現(xiàn)出高精度、高效率、高牢固度、多功能、多規(guī)格、多品種尺度化、系列化、通用化，展示其特征。鎖具產(chǎn)品對質(zhì)量重視需提高據(jù)了解，目前我國登記注冊的造鎖企業(yè)有幾千家多家，以中小企業(yè)為主，大多為個體、私營企業(yè)，基本上都屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。長期從事出口加工或者OEM業(yè)務(wù)，使很多規(guī)模較小的民營企業(yè)長久以來形成了只重數(shù)量，不重質(zhì)量的觀念與做法，有的企業(yè)甚至根本不具備自行設(shè)計生產(chǎn)高等級鎖具的能力。

結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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國內(nèi)有條件的工具企業(yè)，都要把發(fā)展現(xiàn)代高效刀具作為戰(zhàn)略主攻方向。在現(xiàn)代高效刀具中，硬質(zhì)合金刀具是主力，也包括正在發(fā)展中的超硬刀具和特定領(lǐng)域的高速鋼刀具。我國有一個正在不斷發(fā)展壯大的制造業(yè)，如汽車制造、發(fā)電設(shè)備、航空航天、軌道交通、大型精密模具、重型通用機械、船舶制造、兵器工業(yè)等，都在以強勁的勢頭向前發(fā)展，為工具工業(yè)提供了一個廣闊的國內(nèi)市場。雖然我國制造業(yè)也會因為金融危機的影響導(dǎo)致近期內(nèi)增長速度有所放緩。