伺服驅動系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)中，日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE     還得使用位置檢測裝置，間接或直接測量執(zhí)行部件的實際進給位移，與指令位移進行比較，按閉環(huán)原理，將其誤差轉換放大后控制執(zhí)行部件的進給運動。每個脈沖信號使機床執(zhí)行部件的位移量叫做脈沖當量，用占表示。日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE常用脈沖當量有0.01,0.005,O.OOlmn『脈沖。伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控加工精度和生產(chǎn)效率的主要因素之一。

    C4)機床的機械部件主要包括:主運動部件、進給運動部件(如工作臺、刀架)和支承部件(如床身、立柱等)，還有冷卻、潤滑、轉位部件，如夾緊、換刀機械手等輔助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機床日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。