螺紋調隙式。右螺母外端有凸緣而左螺母外端沒有凸緣并制有螺紋harmonic內圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250，螺紋伸出螺母座外，并用兩個圓螺母1,2固定，左、右螺母用一平鍵限制其在螺母座內的轉動。調整時，擰動圓螺母2即可消除間隙并產生預緊力，再用螺母1鎖緊。這種方法相對墊片調隙式的優點是調整方便，但預緊量不易準確控制。

 (3)齒差調隙式。在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，harmonic內圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250兩者相差一個齒，齒輪裝入用螺釘固定在套筒上的內齒圈中。調整時，先取下兩端的內齒圈，使兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒后，再插入內齒圈，則兩個螺母便產生相對角位移

滾珠絲杠副的潤滑和密封

    滾珠絲杠副也可用潤滑劑來提高耐磨性及傳動效率harmonic內圈嚙合諧波FHA-17C-100-E250，潤滑劑可分為潤滑油及潤滑脂兩大類。