這樣的軸承稱為含油軸承。它通常和普通滑動軸承一樣，日本HD摩擦制動器諧波CSG-25-120-2UH在混合潤滑狀態下運轉，因此，其計算準則完全適用于普通滑動軸承。

    含油軸承種類很多，均以材料分類，有木質、成長鑄日本HD摩擦制動器諧波CSG-25-120-2UH鐵、鑄銅合金、粉末冶金、塑料等。粉末冶金含油軸承是用得最多的一種。

此外，軸瓦材料還需具有下列特性:u>摩擦相容性，即軸瓦材料不與軸頸材料粘附的性能;c2>摩擦順應性，即靠表層的彈塑性變形與軸頸吻合的性能;}3>嵌入性，即允許硬質顆粒嵌入而減輕刮傷或磨粒磨損的性能;C4)耐磨性;}5>抗疲勞性;C6)耐蝕性。

根據制動原理，制動器分為摩擦式和非摩擦式。日本HD摩擦制動器諧波CSG-25-120-2UH按摩擦元件的結構有外抱塊式、內張蹄式、帶式和盤式;非摩擦式有磁粉式、磁渦流式和水渦流式。