在設計程序控制之前，應確定分選機在一個循環中各機構運動的起止時間及其相互關系，哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R并繪制工作循環圖。按循環圖分析各機構運動的安排是否合理，找出薄弱環節，改進設計，進一步提高分選效率。因此它是設計程序控制系統和調整分選機的主要依據。

   光柵傳感器由刻劃相同的兩片光柵重疊而成。哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R二片光柵的刻線有微小夾角時，光柵刻線透光與透光、不透光與不透光相交點形成明暗相間的莫爾條紋。當一塊光柵〔稱指示光柵)移動一條刻線間距時，莫爾條紋明暗變化一次。莫爾條紋信號由光電探測器接收。為了能辨別移動方向，通常用在空間相距為1/4莫爾條紋間距的兩個光電探測器，使輸出的二路信號相位差為900。信號經前置放大器放大、整形、再4倍頻電路后，得到提高頻率的脈沖信號，目的是為了提高靈敏度。該哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R信號送入計數脈沖形成電路產生正反向計數脈沖，經計數脈沖緩沖器，由微處理器進行數據處理，并顯示出實際位移。