按照分散控制理論逐步以至完全取消子系統間的禍合日本HD精密建模諧波CSF-25-50-2UH〔解禍，這是一種解決問題的途徑。但目前在一般企業中，更多的采用遞階控制系統，用先分解后協調的方法來解決問題。這樣較簡單實用，協調控制的有效性較高。

    在將復雜系統分解為子系統時日本HD精密建模諧波CSF-25-50-2UH，要使子系統在一定條件下具有某種自治能力。如使子系統能在協調級的作用下，獨立地實現本體系的控制。許多實際問題本身就是分的，如組織機構分層、工藝過程分段等。此外，也可采用模型分解和目標分解等方法。

    模型分解是將高階數學模型分為若干低階的數學模型日本HD精密建模諧波CSF-25-50-2UH，將系統的傳遞矩陣盡量對角化，把受控過程分解為子過程。