為了更好的服務學員，讓更多的學員能夠在最短的時間掌握最多的技能，特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司現開設每天10小時的超長理論+實訓課程。上課整體時間保持七天不變，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三個小時，七天加在一起就整整多出近三天的時間，課程時間也相當于十天了，這也充分證明了時間是可以擠的。
課程內容也相應增加了高級編程部分，具體課程內容請參看大綱！此次課程預計開課時間為9月1日，目前開啟預約通道！報名熱線：13776014945（微信） 王老師！
KUKA工業機器人操作及基礎編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓目標：通過本次大綱內容學習，學員可以學習操作庫卡機器人注意事項、機器人基本組成,、機器人坐標系概念及建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信等知識。
學費：1500元／人
上課地點：蘇州工業園區金芳路18號c幢
課程大綱：
1.機器人系統
? 系統介紹
? 動力管線系統
2.機器人系統
? KCP操作及坐標系系統
? 軸坐標系系統
? 世界坐標系
? 工具坐標系系統
? 基坐標系系統
? 坐標系選擇
3.準備運行
? 零點標定
? 工具坐標系設定的要素
? 工具坐標系設定的方法
? 激活工具
? 工具負載
? 基坐標系設定
4.編程
? 運動編程
? PTP-運動指令
? LIN-運動指令
? CIRC-運動指令
? 逼近運動
5.導航
? 創建程序導航
6.邏輯編程
? 數字輸入輸出的編程
? 夾爪編程
7.固定工具
? 固定工具的標定
8.專家等級介紹
? 專家等級導航
? 子程序介紹
? 循環及分支編程介紹
? 自動模式
? 外部自動模式
?
KUKA工業機器人高級編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓目標：庫卡機器人項目培訓，學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業應用中注意事項、實現項目技巧和方式。在項目實現過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
學費：2500元／人
上課地點：蘇州工業園區金芳路18號c幢
課程大綱：
1.編程結構
? 編程方法-概念
? 程序流程圖
? 編程方法-實現
2.專家級通用信息
? 瀏覽導航
? 折疊
3.變量與聲明
? 簡單數據類型
? 變量監控
? 數組
? 結構數據
? 枚舉數據
4.子程序與函數
? 子程序定義
? 參數傳遞
? 函數
5.數據列表
? 數據列表
? 數據操作
? 數據操作
7.運動編程
? 坐標系
? 軸運動-PTP
? 連續軌跡運動-LIN/CIRC
? 朝向控制
? 程序預讀
? 位置逼近
? 狀態與旋轉
8.系統變量
? 系統變量
9.程序執行控制
? 跳入與分支
? 循環
? 等待與掛起
10.外部自動功能
? 定義與序列
? 輸入配置
? 輸出配置
11.遞交入口
? 遞交入口
? 項目案例實操：
? 庫卡機器人基礎站
1 學習機器人機械零點校準操作。
2 學習機器人直線運動。
3 學習機器人圓弧運動。
4 學習機器人曲線運動。
5 學習機器人逼近運動。
6 學習機器人工具坐標系建立方法。
7 學習機器人工件坐標系建立方法。
8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9 通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應用——夾持工具
1 機器人搬運應用注意事項
2 搬運應用編程技巧。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
機器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2 如何將機器人運行狀態反饋給外圍設備。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
機器人動作——碼垛
1 碼垛功能實現的注意事項。
2 碼垛功能實現技巧和方式。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 機器人輸入輸出信號配置及設定。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現方法。
