近幾年來，3C電子行業以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業爭搶的香餑餑，這一市場不僅引來國外企業的周密布防，而且也讓國內眾多企業有了新的機會。據了解，未來三年全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。中國集中了全球70%的3C產品產能，但是如今此領域的自動化程度仍較低。國內3C行業目前機器人密度僅為11臺/萬員工，而日韓國家的機器人密度早已超過1200臺/萬員工。中國作為制造業大國，3C行業是最重要的支柱產業之一，其中東莞、深圳等更是3C行業的集中地，產業鏈齊全，無疑成為了機器人應用項目的重點市場。

手機行業的自動化演進

以通訊行業為例，2016年我國生產手機21億部，同比增長13.6%，其中智能手機15億部，增長9.9%，占全部手機產量比重為74.7%。快速增長的手機行業在一定程度上也推動了裝備技術的技術升級。目前我國手機產業的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。現狀是部件自動加工都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在手機領域的機器人應用還遠遠不夠。

手機生產分為貼片、測試、組裝3大環節，共80多道工序。每一道工序對于生產環境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例，其電子制造公司每日產能以百萬計算，這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術，其工藝和設備都相當成熟，有很高的自動化發展的可能性和可操作性。整體而言，目前在整個電子產品的組裝環節自動化程度很低，自動化目前還停留在單站階段。

PCB板的自動化生產

在3C行業，PCB板的自動化生產是較為典型的細分領域，也是目前機器人企業關注度較高的一個領域。PCB板生產主要可以分成四大環節：1、PCB板生產組裝；2、拼裝；3、檢測；4、包裝出貨。這四個環節自動化都不是很成熟，但是表現較好的是PCB板組裝和檢測這兩方面。原因是3C生產線變化太快。有的時候一天的時間內生產線需要換幾種產品。機器人雖然柔性高，但是針對不同的生產線依然是需要重新設定的。針對這個問題，其實很多公司已經在探索解決方案并取得了不錯的效果。簡單說就是用小型機器人，做柔性可移動操作單元。機器人作為操作單元的一個零件，根據不同的工藝，只需要把單元換成人工或者其他操作單元就可以了。當然，其工藝精進也需要時間積累。

PCB板生產環節機器人的主要工作是分揀搬運和插件。PCB板不能像金屬零件那樣隨便夾取，就算PCB板水平放置，也很難用四軸SCARA機器人做平面搬運，所以大部分案例都是使用六軸機器人。六軸機器人價格又比較貴，所以這部分工作其實會讓終端用戶覺得殺雞用牛刀，所以不是很普遍。

PCB板生產環節的另一個操作是插件。精度是其考慮的重要問題。此外，工藝變化太快，一個板上至少也要二十幾種件要插，這個機器人的動作設定都是很復雜的，萬一生產一上午下午換另一個工件，那么工廠負責編程序的工程師要吐血了。裝配環節PCB板插件環節遭遇同樣的問題，與此同時，很多3C涉及有角度裝配。針對平面的SCARA機器人無法很好的應用到環節上，必須要使用六軸才可以，但是六軸機器人貴，雖然3C生產企業都很有錢，但是成批量地改換機器人，整條線下來成本也挺吃不消的。

市場機遇與挑戰

競爭的變化促使3C電子廠商生產效率的革新，以便快速的響應市場變化以及產品更新，更高效能的生產制造能力，更高品質的產品管理質量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產企業的發展方向，而工業機器人的特點正迎合這一發展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。超過1.2萬多億元產值的3C產業會成為中國工業機器人發展的強大支撐，3C領域將是工業機器人發展的一個新機會、新市場。

隨著3C電子產業的崛起，眾多知名機器人企業紛紛涉足、加碼3C行業市場，一類是核心零部件、機器人人本體產品制造商，另外一種是系統集成商方式，對工廠進行“交鑰匙”改造。然而，不同于其他行業，3C電子產業本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程。3C及手機行業目前最關鍵的問題不是趕著風上機器人，如果沒有系統的支持，自動化無法滿足大規模生產需求，單純去采購機器人意義不大。目前機器人廠商與需求方缺乏交流和溝通，了解機器人的不了解生產，懂生產的不懂機器人，整個系統的設計要基于不同工廠定義軟體的架構。所以，關鍵不是上馬機器人，而是背后支撐工廠開放運作的整個體系的柔性部分。