帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應用。取決于應用目標，您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM153-1 是一款價格合理的版本，最適合于制造環境中的大多數應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。
IM153-2 高性能型可滿足制造業的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。此接口模塊也可用于過程領域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
這些首部模塊可應用于許多場合。
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。
在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
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特點 |
IM 153-1（標準型） 6ES7 153-1AA03-0XB0 |
IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
|---|---|---|
|
機械數據 |
|
|
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外形尺寸 (W x H x D) |
40 x 125 x 117 mm |
40 x 125 x 117 mm |
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PROFIBUS-DP 接口 |
|
|
|
接口 |
RS 485（銅口） |
RS 485（銅口） |
|
PROFIBUS 地址 |
1 ... 125（通過 DIP 開關） |
1 ... 125（通過 DIP 開關） |
|
波特率 |
9.6 kBd ... 12 MBd |
9.6 kBd ... 12 MBd |
|
自動波特率搜索 |
√ |
√ |
|
SYNC / FREEZE 能力 |
√ |
√ |
|
規范 |
|
|
|
可插入的模塊數 |
8 |
12 |
|
E / A 字節數（用戶數據規范） |
128 / 128 |
244 / 244 |
|
參數化數據 |
244 |
244 |
|
診斷數據 |
64 |
96 |
|
模塊系列 |
|
|
|
數字量 IO |
不限 |
不限 |
|
模擬量 IO |
不限 |
不限 |
|
FM |
受限 |
不限 |
|
CP |
受限 |
受限 |
|
F 模塊 |
- |
不限 |
|
HART 模塊 |
- |
不限 |
|
IQ Sense |
- |
不限 |
|
功能 |
|
|
|
FW 更新 |
- |
√ (PROFIBUS) |
|
I&M 數據1) |
- |
√ |
|
時鐘同步 |
- |
√ |
|
運行過程中更換模塊 |
√，帶有源背板總線 |
√，帶有源背板總線 |
|
時鐘同步 |
- |
√ |
|
√ |
|
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精度等級 |
- |
10 ms / 1 ms |
|
信號/站的數量 |
- |
244 |
|
冗余配置 |
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|
- |
√ |
|
- |
√ |
|
- |
√ |
|
- |
√ |
|
與 F 模塊的直接數據交換 |
- |
√ |
|
轉發來自 PG/PC（"C2 通道"）的參數化數據 |
- |
√ |
|
擴展環境條件范圍 |
- |
√（僅 -2BA82-） |
|
在運行中的組態更改 4) |
||
|
- |
√ |
|
- |
√ |
1) I&M 數據：設置和數據訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態指南。
3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術規范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212
4）運行中的組態改變是指硬件組態的改變，如重新參數化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產生負面影響。
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統。如果主動分支發生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態。
|
Article number |
6ES7153-1AA03-0XB0 |
6ES7153-2BA10-0XB0 |
6ES7153-2BA70-0XB0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
ET200M, INTERFACE MODULE IM153-1 |
ET200M, INTERFACE IM153-2 HF |
ET200M, INTERFACE IM153-2 HF OUTDOOR |
||
|
General information |
|
|
|
|
|
Product type designation |
IM 153-1 DP ST |
IM 153-2 DP HF |
IM 153-2 HF |
|
|
Firmware version |
V6.0.0 |
V6.0.0 |
||
|
Vendor identification (VendorID) |
801Dh |
801Eh |
801Eh |
|
|
Supply voltage |
|
|
|
|
|
Rated value (DC) |
24 V |
24 V |
||
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
permissible range, lower limit (DC) |
20.4 V |
20.4 V |
20.4 V |
|
|
permissible range, upper limit (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
|
|
external protection for power supply lines (recommendation) |
not necessary |
2,5 A |
2,5 A |
|
|
Mains buffering |
|
|
|
|
|
5 ms |
5 ms |
5 ms |
|
|
Input current |
|
|
|
|
|
Current consumption, max. |
350 mA; at 24 V DC |
650 mA; with 24 V DC supply |
650 mA |
|
|
Inrush current, typ. |
2.5 A |
3 A |
3 A |
|
|
I2t |
0.1 A2·s |
0.1 A2·s |
0.1 A2·s |
|
|
Output voltage |
|
|
|
|
|
Rated value (DC) |
5 V |
|||
|
Output current |
|
|
|
|
|
for backplane bus (5 V DC), max. |
1 A |
1.5 A |
1.5 A |
|
|
Power loss |
|
|
|
|
|
Power loss, typ. |
3 W |
5.5 W |
5.5 W |
|
|
Address area |
|
|
|
|
|
Addressing volume |
|
|
|
|
|
128 byte |
244 byte |
244 byte |
|
|
128 byte |
244 byte |
244 byte |
|
|
Hardware configuration |
|
|
|
|
|
Number of modules per DP slave interface, max. |
8 |
12 |
12 |
|
|
Time stamping |
|
|
|
|
|
Accuracy |
1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules |
1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules |
||
|
Number of message buffers |
15 |
15 |
||
|
Messages per message buffer |
20 |
20 |
||
|
Number of stampable digital inputs, max. |
128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot |
128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot |
||
|
Time format |
RFC 1119 |
RFC 1119 |
||
|
Time resolution |
0.466 ns |
0.466 ns |
||
|
Time interval for transmitting the message buffer if a message is present |
1 000 ms |
1 000 ms |
||
|
Time stamp on signal change |
rising / falling edge as signal entering or exiting |
rising / falling edge as signal entering or exiting |
||
|
Interfaces |
|
|
|
|
|
Transmission procedure |
RS 485 |
RS 485 |
RS 485 |
|
|
Interface physics, RS 485 |
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Interface physics, FOC |
No |
No |
No |
|
|
PROFIBUS DP |
|
|
|
|
|
1 to 125 permitted |
1 to 125 permitted |
1 to 125 permitted |
|
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
90 mA |
70 mA |
70 mA |
|
|
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
|
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Yes; Sender |
Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only |
Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only |
|
|
9-pin sub D socket |
9-pin sub D |
9-pin sub D |
|
|
1. Interface |
|
|
|
|
|
DP slave |
|
|
|
|
|
(for DPV1) SIEM801D.GSD; SI01801D.GSG |
SI05801E.GSG |
SI05801E.GSG |
|
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Protocols |
|
|
|
|
|
Bus protocol/transmission protocol |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
|
|
Potential separation |
|
|
|
|
|
Potential separation exists |
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Isolation |
|
|
|
|
|
Isolation tested with |
Isolation voltage 500 V |
Isolation voltage 500 V |
Isolation voltage 500 V |
|
|
Degree and class of protection |
|
|
|
|
|
IP degree of protection |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
|
Ambient conditions |
|
|
|
|
|
Ambient temperature during operation |
|
|
|
|
|
0 °C |
0 °C |
||
|
60 °C |
60 °C |
||
|
Altitude during operation relating to sea level |
|
|
|
|
|
3 000 m |
3 000 m |
3 000 m |
|
|
Configuration |
|
|
|
|
|
Configuration software |
|
|
|
|
|
STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file |
Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file |
Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file |
|
|
Dimensions |
|
|
|
|
|
Width |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
|
|
Height |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
|
|
Depth |
117 mm |
117 mm |
117 mm |
|
|
Weights |
|
|
|
|
|
Weight, approx. |
360 g |
360 g |
360 g |
|
|
Article number |
6ES7195-7HD10-0XA0 |
|
|---|---|---|
|
ET200M, BUS UNIT F. 2 IM 153-2 RED. |
||
|
Dimensions |
|
|
|
Width |
97 mm |
|
|
Height |
92 mm |
|
|
Depth |
30 mm |
|
|
Weights |
|
|
|
Weight, approx. |
133 g |
|
|
Article number |
6ES7195-7HA00-0XA0 |
6ES7195-7HB00-0XA0 |
6ES7195-7HC00-0XA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
ET200M, BUS UNIT F. PS AND IM 153 |
ET200M, BUS UNIT F. 2 40MM I/O MODULES |
ET200M, BUS UNIT F. 1 80MM I/O MODULE |
||
|
Dimensions |
|
|
|
|
|
Width |
97 mm |
97 mm; 80 mm when installed |
97 mm; 80 mm when installed |
|
|
Height |
92 mm |
92 mm |
92 mm |
|
|
Depth |
30 mm |
30 mm |
30 mm |
|
|
Weights |
|
|
|
|
|
Weight, approx. |
111 g |
140 g |
127 g |
|
上海幕炎工控設備有限公司
聯 系 人：方祖源（銷售工程師）
手 機：15026552905
Q Q：2180199566
