不管什么東西都是需要保養(yǎng)的，機(jī)器人也不例外，很多人都會(huì)覺(jué)得機(jī)器人有什么好保養(yǎng)的。下面小編就來(lái)介紹如何做好機(jī)器人保養(yǎng)。
一、 日常機(jī)器人保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常
二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)（包括日常\三個(gè)月保養(yǎng)）
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)
2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如斷,有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況) 3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 8、各設(shè)備的電壓是否正常
四、 三年保養(yǎng)(包括日常\三個(gè)月\一年保養(yǎng))
1、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油) 2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池)
日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 以下是電池位置圖
