6ES7972-0MM00-0XA0中央處理單元渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏
渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
可提供下列內容：
前連接器可方便地將傳感器和執行器連接到I/O模塊上。
前連接器的使用：
分為 20 針和 40 針。
前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時，只需斷開前連接器，不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發生錯誤，在第一次插入時，前連接器要進行機械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。
另外，連接器有“預嚙合位置”。在此位置，可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。
前連接器包括：
40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。
前連接器具有下列連接方式：
西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產生這種不希望的電流。
為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網絡電纜的大長度
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1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網段的第一個節點開始。到網段的后一個節點。
在網絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網絡的長度：在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節點，網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯網絡中，多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.
●為網絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內，一個網段多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。
●在不同的網段之間電隔離：如果不同的網段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網絡的通訊質量。
一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節點，但沒有被指定站地址。
圖1帶有中繼器的網絡
選擇網絡電纜
S7-200 網絡使用RS-485標準，是用雙絞線電纜。在一個網段上可以連接32個設備。
表2 網絡電纜的通用指標
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基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
支持以下協議：
可連接以下設備：
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接
模板的范圍：
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執行以下特性：
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規范 V3.0 的所有規定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區域中的 16 字節。標準從站和 A 從站的數字量 I/O 數據保存在此區域中。B 從站的數字量 I/O 數據以及模擬量 I/O 數據可通過用于讀/寫數據記錄的 S7 系統功能來訪問。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
???在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
?1.步進，伺服脈沖定位控制。
??在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這???個功能。
??首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈???沖個數存放在SMD72中，
??
? 下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
??這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：
３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
支持以下協議：
可連接以下設備：
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業：張力控制
驅 動
同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業
SIMADYN D 特別適用于
