6ES71386BA000BA0中央處理單元
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    6ES71386BA000BA0中央處理單元渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏




    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏



    銷售經(jīng)理:137 9529 0250(徐經(jīng)理)微 信 同 步



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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司



    傳真(Fax):021-67355123



    電話(Tel):021-61311931 



    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)



    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。



    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。



    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。













    • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-300模板進(jìn)行接線



    可提供下列內(nèi)容:




    • 前連接器,當(dāng)更換模板時(shí)無(wú)需重新接線


    • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m


    • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個(gè)控制單元上。





    • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊


    • 用于更換模塊時(shí)保持接線(“固定式接線”)


    • 帶有用于防止更換模塊時(shí)出錯(cuò)的機(jī)械編碼



    前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。



    前連接器的使用:




    • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊


    • S7-300 系列的緊湊型 CPU



    分為 20 針和 40 針。



    前連接器插入到模塊上并通過(guò)前門蓋好。更換模塊時(shí),只需斷開前連接器,不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號(hào)錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。



    另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。



    前連接器包括:




    • 連線觸點(diǎn)。


    • 導(dǎo)線松緊件。


    • 更換模塊時(shí)用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。


    • 用于對(duì)附屬元件編碼的進(jìn)口。不帶附件的模塊上有兩個(gè)編碼元件。連接前連接器時(shí),附件會(huì)鎖入。



    40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開連接器的固定螺絲。



    前連接器具有下列連接方式:




    • 螺釘型接線端子


    • 彈簧型端子



    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇






    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277



    注意:



    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。



    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。



    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。



    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型



    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。



    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度



     
































    波特率




    非隔離CPU1




    有中繼器的CPU口或者EM277




    9.6K187.5K




    50m




    1000m




    500k




    不支持




    400m




    1M1.5M




    不支持




    200m




    3M12M




    不支持




    100m




    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。



    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器



    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:



    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.



    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。



    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。



    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。





     ?


     



     



     



     




    ?


                          1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)



    選擇網(wǎng)絡(luò)電纜



    S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。



    網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)







































    技術(shù)指標(biāo)




    描述




    電纜類型




    屏蔽雙絞線




    回路阻抗




    115Ω/Km




    有效電容




    30pF/m




    標(biāo)稱阻抗




    大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz




    衰減




    0.9Db/100m(頻率=200KHz)




    導(dǎo)線截面積




    0.3mm2-0.5mm2




    電纜直徑




    8mm0.5mm














    基本型控制器


    基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過(guò)集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。



    基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。













    • 中低端緊湊型控制器


    • 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大


    • 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:


      • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信




    • 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)


    • 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便


    • 集成式 Web 器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面


    • 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)


    • 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制


    • 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出


    • 靈活的擴(kuò)展設(shè)備


      • 可直接用于控制器的信號(hào)板卡


      • 可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊


      • 附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等





    SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。



    由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。



    S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。



    例如,應(yīng)用的例子包括:




    • 貼片系統(tǒng)


    • 傳送帶系統(tǒng)


    • 電梯和自動(dòng)扶梯


    • 物料輸送設(shè)備


    • 金屬加工機(jī)械


    • 包裝機(jī)械


    • 印刷機(jī)械


    • 紡織機(jī)械


    • 混合系統(tǒng)


    • 淡水處理廠


    • 污水處理廠


    • 外置顯示器


    • 配電站


    • 室溫控制


    • 加熱/冷卻系統(tǒng)控制


    • 能源管理


    • 消防系統(tǒng)


    • 空調(diào)


    • 照明控制


    • 泵控制


    • 安防/門禁系統(tǒng)




    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:




    • 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。


    • 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。


    • 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。


    • 各種通信模塊和處理器。


    • 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />


    • SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊


    • PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC



    機(jī)械特性




    • 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼


    • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)


    • 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子



    設(shè)備特性




    • 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

      SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行。



    通信


    SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:




    • 集成 PROFINET IO 控制器接口


    • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊


    • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊


    • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)


    • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。


    • 通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。


    • 通信處理器,可連接到應(yīng)用的控制中心。


    • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。


    • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。


    • 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。



    PROFINET 接口



    通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:




    • 編程設(shè)備


    • HMI 設(shè)備


    • 其它 SIMATIC 控制器


    • PROFINET IO 自動(dòng)化組件



    支持以下協(xié)議:




    • TCP/IP


    • ISO-on-TCP


    • S7 通信



    可連接以下設(shè)備:




    • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。





    在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接




    • SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板




    在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接




    • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器




    通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備



    點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式



    通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。



    可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。




    在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接















    • 通訊模塊通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換



    模板的范圍:




    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器


    • 用于連接AS-Interface的通訊處理器


    • 用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器


    • 用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器


    • 用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器




    CP 343?2P / CP 343?2



    CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。



    CP 343-2 該模塊的基本型號(hào)。



    CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性:




    • 連接多 62 個(gè) AS-Interface 從站


    • 集成模擬值傳輸


    • 根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能


    • 通過(guò)前面板上的 LED 指示運(yùn)行狀態(tài)以及所連接從站的運(yùn)行就緒狀況


    • 通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯(cuò)誤)。


    • SIMATIC S7?300 設(shè)計(jì)形式的緊湊外殼


    • 適合 AS-Interface Power24V(產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface(采用 30 V 電壓)


    • 另外對(duì)于 CP 343-2P:支持通過(guò) STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)



    設(shè)計(jì)


    CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:




    • 兩個(gè)連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜


    • 前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行就緒情況


    • 按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實(shí)際組態(tài)用作目標(biāo)組態(tài)



    功能


    CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。



    CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過(guò)用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來(lái)訪問(wèn)。



    S7-200系列PLC編程器的使用示例







    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。

    ???在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。

    ?1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。

    ??在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這???個(gè)功能。

    ??首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈???沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,

    ??

    ? 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 

    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說(shuō)明 

    ?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 

    ?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 

    ?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 

    ?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 

    ?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 

    ?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 

    ?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 

    ?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 

    ??這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101

    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:








    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)??Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。

    ???還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的?控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:








    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。

    ???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。

    ???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 

    HSCO HSC1 
    描述 

    ?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 

    ?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 

    ?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 

    ?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 

    ?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 

    ?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 

    ?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 

    ?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 



    ??參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序?如下:








    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序?如下:








    3. PID回路控制功能。

    ??西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。

    ??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
















    基本型控制器


    基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過(guò)集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。



    基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。













    • 中低端緊湊型控制器


    • 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大


    • 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:


      • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信




    • 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)


    • 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便


    • 集成式 Web 器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面


    • 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)


    • 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制


    • 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出


    • 靈活的擴(kuò)展設(shè)備


      • 可直接用于控制器的信號(hào)板卡


      • 可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊


      • 附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等





    SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。



    由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。



    S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。



    例如,應(yīng)用的例子包括:




    • 貼片系統(tǒng)


    • 傳送帶系統(tǒng)


    • 電梯和自動(dòng)扶梯


    • 物料輸送設(shè)備


    • 金屬加工機(jī)械


    • 包裝機(jī)械


    • 印刷機(jī)械


    • 紡織機(jī)械


    • 混合系統(tǒng)


    • 淡水處理廠


    • 污水處理廠


    • 外置顯示器


    • 配電站


    • 室溫控制


    • 加熱/冷卻系統(tǒng)控制


    • 能源管理


    • 消防系統(tǒng)


    • 空調(diào)


    • 照明控制


    • 泵控制


    • 安防/門禁系統(tǒng)




    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:




    • 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。


    • 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。


    • 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。


    • 各種通信模塊和處理器。


    • 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />


    • SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊


    • PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC



    機(jī)械特性




    • 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼


    • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)


    • 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子



    設(shè)備特性




    • 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

      SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行。



    通信


    SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:




    • 集成 PROFINET IO 控制器接口


    • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊


    • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊


    • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)


    • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。


    • 通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。


    • 通信處理器,可連接到應(yīng)用的控制中心。


    • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。


    • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。


    • 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。



    PROFINET 接口



    通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:




    • 編程設(shè)備


    • HMI 設(shè)備


    • 其它 SIMATIC 控制器


    • PROFINET IO 自動(dòng)化組件



    支持以下協(xié)議:




    • TCP/IP


    • ISO-on-TCP


    • S7 通信



    可連接以下設(shè)備:




    • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。





    在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接




    • SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板




    在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接




    • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器




    通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備



    點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式



    通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。



    可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。




    在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接













     SIMADYN D 的典型應(yīng)用










     


    鋼鐵行業(yè).

    印刷行業(yè).

    起重工業(yè).

    金屬制造業(yè).

    金屬處理.

    化纖行業(yè).

    玻璃工業(yè).

    電纜行業(yè).

    紡織工業(yè).

    錫箔工業(yè).




     



    復(fù)雜工藝控制 

       

    1, 電氣同步系統(tǒng) 

     2,定位控制  

     3,定尺剪和飛剪 

     4,復(fù)雜力矩控制

     5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制 

     6,卷曲機(jī) 



    SIMADYN D典型應(yīng)用



    膠卷生產(chǎn)線

    在每個(gè)槽架有8 CPU 

     采樣時(shí)間 <= 7 ms

     大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制



    管式印刷機(jī)

     在每個(gè)槽架有1 CPU

     采樣時(shí)間 <= 1 ms

     4 個(gè)位置控制

     軸向式集裝箱起重機(jī)

    在每個(gè)槽架有 4 CPU

    采樣時(shí)間 <= 1 m

     造紙:同步, 張力及位置控制                   

    金屬處理:位置,厚度和同步控制



     



    造紙:同步, 張力及位置控制                  





     



    金屬處理:位置,厚度和同步控制






    紡織工業(yè):張力控制







    驅(qū) 動(dòng)



    同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)






    SIMADYN D 特別適用于


    .

    復(fù)雜的工藝控制功能:如卷曲機(jī),多電機(jī)驅(qū)動(dòng), 同步以及定位控制等。

     數(shù)據(jù)的采集及處理

     高速通訊- 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線, 以 太 網(wǎng)

     快速, 高精度的運(yùn)算- 32/64 位 浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算

     確保功能的冗余性和靈活性
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