機(jī)器要求

在過(guò)程中直接使用機(jī)器人的機(jī)會(huì)越來(lái)越多，使包裝機(jī)市場(chǎng)發(fā)生改變。這不僅是因?yàn)樾枰�速度更高的機(jī)器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過(guò)去只在“下線”時(shí)使用機(jī)器人，現(xiàn)在，在主要和次要包裝過(guò)程中使用機(jī)器人的機(jī)會(huì)不斷增加。因此，包裝機(jī)制造商面臨將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和處理任務(wù)集成在單個(gè)系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

對(duì)于這些處理應(yīng)用，西門(mén)子為所有 SIMOTION 平臺(tái)提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標(biāo)準(zhǔn)化軟件庫(kù)）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過(guò)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化軟件。這可減少工程費(fèi)用，避免發(fā)生編程錯(cuò)誤。可使用其他軟件模塊在一個(gè)控制器或多個(gè)分布式控制器上組態(tài)和編程不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設(shè)備控制結(jié)構(gòu)同步。現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程，所以無(wú)需花費(fèi)太多時(shí)間熟悉機(jī)器人控制器編程語(yǔ)言。

使用 SIMOTION 的自動(dòng)化解決方案提供下列優(yōu)勢(shì)：

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、經(jīng)過(guò)測(cè)試的軟件和以前執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)，可實(shí)現(xiàn)更快、更好的質(zhì)量工程
• 由于需要統(tǒng)一的控制和開(kāi)發(fā)環(huán)境，執(zhí)行和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更為簡(jiǎn)單
• 通過(guò)集成新的運(yùn)動(dòng)學(xué)，可實(shí)現(xiàn)總體柔性
• 由于路徑速度的靈活規(guī)范，優(yōu)化了曲線
• 由于可以自由選擇 SIMOTION 平臺(tái)，適用于任何應(yīng)用
• 工作區(qū)的三維定義，1 至 n 個(gè)可單獨(dú)啟動(dòng)的禁區(qū)、報(bào)警區(qū)或產(chǎn)品區(qū)。

自動(dòng)化解決方案

以帶有三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器以及一臺(tái)饋入輸送機(jī)附加驅(qū)動(dòng)器的拱架機(jī)器人為例介紹自動(dòng)化概念。由于 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中集成了搬運(yùn)功能，將拱架機(jī)器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。無(wú)需昂貴的機(jī)器人接口和單獨(dú)的控制單元。可通過(guò)機(jī)器 HMI 控制，在這種情況下，使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)。如果了解數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，還可輕松地獲得更多功能