青島日報/青島觀/青報網(wǎng)訊 只有中專學歷、所有技術(shù)全靠自學……中車青島四方機車車輛股份有限公司電焊工劉建樹，17年間，克服了眾多技術(shù)難點，實現(xiàn)了高速動車組轉(zhuǎn)向架部件焊接的自動化，被公認為轉(zhuǎn)向架焊接領(lǐng)域“焊接機器人編程第一人”。日前，他被評為首屆“齊魯工匠”。

“干編程必須要熬得住，全身心撲在工作上。只有積累多年的經(jīng)驗，才能獲得那種靈光一現(xiàn)的編程靈感。”劉建樹說，焊接機器人的操作辛苦在編程上，“焊接機器人的編程，需要操縱它干一遍活，并把所有的操縱數(shù)據(jù)形成程序，再做優(yōu)化調(diào)整，才能實現(xiàn)機器人的獨立工作。”在工件的每一個焊接點上，劉建樹將所需的焊槍角度、焊接參數(shù)和軌跡、智能修正參數(shù)等操作流程輸入電腦，再讓焊接機器人把活干一遍“記住”。

每次編程后，還要做小批量的工件焊接測試，優(yōu)化編程。劉建樹把焊接機器人的工作過程劃分為一個個步點，每個步點上包含大量焊接程序數(shù)據(jù)，在動車組的轉(zhuǎn)向架上，這樣的布點就有7000多個，其工作量和嚴謹程度可想而知，而編程的過程，相當于劉建樹“手把手”教機器人干一次工件焊接。

在缺少相關(guān)技術(shù)文件的情況下，劉建樹自學成才，獨立開發(fā)了三十余種大部件近200套自動焊程序，解決了眾多國內(nèi)外編程專家都頭疼甚至難以解決的難題。他首創(chuàng)的“多層多道錯層一次性堆焊”機器人編程方式，解決了轉(zhuǎn)向架橫梁組成堆焊層數(shù)多、人工焊接成型差、機器人定位難的難題。在這個基礎(chǔ)上，首次實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架橫梁組成焊接的自動化，使焊接效率提升了近4倍。