庫卡二手機器人在壓鑄機上的應用
    發布者:sztgdzn  發布時間:2018-03-01 08:49:00  訪問次數:202

    公司選擇是三臺二手庫卡機器人 KR 125,它們負責取出鑄件、噴灑鑄模及置入半固態鑄錠。通過機器人,DTC 將一個“普通”的鑄造間變成了一個全自動生產平臺。由此,不但可以檢驗包括了取出、冷卻及去除毛刺在內的整個工藝流程的成批生產能力,在必要時還可以繼續進行優化。

    壓鑄機一打開,有關的 KR 125 就會取出鑄件。抓取時,機器人會抓住鑄件冒口,因此實際上它可以傳送所有、甚至較大型的鑄件。

    接下來,機器人會將鑄件置于傳感器前;通過該傳感器,控制系統可以檢查鑄件是否完整,或者機器人到底有沒有抓取到鑄件。之后,機器人會將溫度高達 300 至 350?C 的鑄件放入一個盛有約 30?C 水的冷卻池中。

    最后,機器人將鑄件傳送到修邊機。在上述過程中也集成了一個翻轉臺,必要時它可將鑄件在被置入沖壓機前翻轉過來。

    一旦控制系統釋放前一個鑄件,安裝于機器之上的 KR 125 就會用一種水溶性的分離介質噴灑鑄模。通過這種方式,可以保證下一個鑄件同樣可以輕易的從模中取出。

    DTC 將第三臺 KR 125 用于半固態鑄造工藝,在該工藝中使用一個螺栓來代替普通的液態鋁。機器人抓取一個盛有螺栓的托盤,然后將螺栓倒入機器的裝料室;或者機器人抓取散放在平臺上的螺栓,然后將其放入裝料室。

    機動車傳動裝置壓鑄機上的機器人

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