碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

●采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長(zhǎng)度;

●采用柔性吸盤結(jié)構(gòu)，解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;

●采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率;

●實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理，能夠混合處理不同規(guī)格及等級(jí)的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分級(jí)和堆垛;

●可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn)，是運(yùn)行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。

●與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價(jià)比

主要技術(shù)與性能指標(biāo)

堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度：< 2 mm

堆垛工作周期：7~15s

轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載：7噸

轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：<12 s

視覺(jué)檢測(cè)寬度：4.5m～5.5m

視覺(jué)檢測(cè)精度：0.5mm

與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式