包裝工業(yè)機(jī)器人由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。
近幾年，機(jī)器人技術(shù)在中國包裝業(yè)中的應(yīng)用獲得了大幅度的增長。其中，以碼垛、裝箱以及拾取和放置領(lǐng)域中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用最為普遍，其在食品包裝行業(yè)主要用于后端包裝。此外，隨著包裝行業(yè)自動(dòng)化需求以及機(jī)器人技術(shù)的技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的實(shí)現(xiàn)，包裝業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣。而包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉，未來將有更多行業(yè)因其靈活和可靠而使用，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。
包裝機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而且也很有必要。首先，我國包裝機(jī)械要滿足食品快速發(fā)展的需求，并積極參與國際競爭，就必須打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢(shì)，在“高精尖”的方向上不斷前進(jìn)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。
其次，食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢(shì)下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場的需求。
同時(shí)，國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。有些食品生產(chǎn)廠即使使用包裝機(jī)械，也只是應(yīng)用在整個(gè)包裝鏈的某個(gè)環(huán)節(jié)上，例如前段包裝采用機(jī)械包裝，而后段包裝則采用人工。因此，提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平，是現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)。
食品行業(yè)的快速發(fā)展離不開包裝行業(yè)的助力。食品安全問題頻發(fā)，消費(fèi)者對(duì)食品包裝提出了更高的要求。而包裝機(jī)器人在食品包裝中的應(yīng)用，避免了食品的二次污染，提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了企業(yè)成本，符合包裝行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)的需求，同時(shí)也推動(dòng)了包裝行業(yè)自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提高。