有桿泵  是最常用的單缸單作用抽油泵（圖1 [抽油泵示意圖]），其排油量取決于泵徑和泵的沖程、沖數(shù)。有桿泵分桿式泵、管式泵兩類。一套完整的有桿泵機(jī)組包括抽油機(jī)、抽油桿柱和抽油泵（圖2 [抽油機(jī)泵組示意圖]

 

抽油機(jī)主要是把動(dòng)力機(jī)(一般是電動(dòng)機(jī))的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抽油桿和泵，抽油機(jī)有游梁式和無(wú)游梁式兩種。前者使用最普遍，中國(guó)一些礦場(chǎng)使用的鏈條抽油機(jī)屬后一種（見(jiàn)彩圖[中國(guó)研制的立式鏈條抽油機(jī)

 

，適于大負(fù)荷、長(zhǎng)沖程作業(yè)的需要]）。抽油桿柱是連接抽油機(jī)和抽油泵的長(zhǎng)桿柱,長(zhǎng)逾千米,因交變載荷所引起的振動(dòng)和彈性變形，使抽油桿懸點(diǎn)的沖程和泵的柱塞沖程有較大差別。抽油泵的直徑和沖程、沖數(shù)要根據(jù)每口油井的生產(chǎn)特征，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)優(yōu)選。在泵的入口處安裝氣體分離裝置──氣錨，或者增加泵的下入深度，以降低流體中的含氣量對(duì)抽油泵充滿程度（即體積效率）的影響。 
   有桿泵是一個(gè)自重系統(tǒng),抽油桿的截面增加時(shí),其載荷也隨著增大。各種材質(zhì)制成的抽油桿的下入深度，都是有極限的，要增加泵的下入深度，主要須改變抽油桿的材質(zhì)、熱處理工藝和級(jí)次。根據(jù)抽油桿的彈性和地層流體的特征，在選擇工作制度時(shí)，要選用沖程、沖數(shù)的有利組合。有桿泵的工作深度在國(guó)外已超過(guò)3000m,抽油機(jī)的載荷已超過(guò)25t，泵的排量與井深有關(guān),有些淺井日排量可以高達(dá)400m,一般中深井可達(dá)200m,但抽油井的產(chǎn)量主要根據(jù)油層的生產(chǎn)能力。有桿抽油機(jī)泵組的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修管理方便,在中深井中泵的效率為50％左右，適用于中、低產(chǎn)量的井。目前世界上有85％以上的油井用機(jī)械采油法生產(chǎn)，其中絕大部分用有桿泵。無(wú)桿泵  適用于大產(chǎn)量的中深井或深井和斜井。在工業(yè)上應(yīng)用的是電動(dòng)潛油泵、水力活塞泵和水力噴射泵。 
   電動(dòng)潛油泵  是一套多級(jí)離心泵和電動(dòng)機(jī)直接連接的機(jī)泵組。由動(dòng)力電纜把電送給井下的電機(jī)以驅(qū)動(dòng)離心泵，把井中的流體泵送到地面，由于機(jī)泵組是在套管內(nèi)使用，機(jī)泵的直徑受到限制,所以采取細(xì)長(zhǎng)的形狀（圖3[電動(dòng)潛

油泵機(jī)組簡(jiǎn)圖]）。為防止井下流體(特別是水)進(jìn)入電樞使電機(jī)失效，需采取特殊的密封裝置，并在泵和電動(dòng)機(jī)的連接部位加裝保護(hù)器。泵的排量受井眼尺寸的限制,揚(yáng)程決定于泵的級(jí)數(shù),二者都取決于電動(dòng)機(jī)的功率。電動(dòng)潛油泵適用于中、高產(chǎn)液量，含氣和砂較少的稀油或含水原油的油井一般日排量為100～1000m、揚(yáng)程在2000m以內(nèi)時(shí)，效率較高,可用于斜井。建井較簡(jiǎn)單，管理方便，免修期較長(zhǎng)，泵效率在60％左右；但不適用于高含氣的井和帶腐蝕性流體的井，下井后泵的排量不能調(diào)節(jié)，機(jī)泵組成本較高，

起下作業(yè)和檢修都比較復(fù)雜。