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西門(mén)子6RA7093直流調(diào)速不出力維修,一臺(tái)觸系統(tǒng)摸屏，其工作極不穩(wěn)定，有時(shí)能正常點(diǎn)擊，有時(shí)卻無(wú)反應(yīng)。,一、觸摸屏的工作原理 ,電容屏 ,2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。,針對(duì)這種現(xiàn)象，應(yīng)著重檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，串口及中斷號(hào)是否有沖突。,,通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過(guò)電壓從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí)整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 。接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。 ,3逆變電路 ,修復(fù)過(guò)程：按以往的維修經(jīng)驗(yàn)，可以判定觸摸鏡片沒(méi)有問(wèn)題，是指點(diǎn)桿損毀。在更換指點(diǎn)桿后以上個(gè)問(wèn)題可以馬上解決，因?yàn)橹更c(diǎn)桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問(wèn)題時(shí)，可以更換指點(diǎn)桿來(lái)修復(fù)故障。,伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了。, 紅外觸摸屏是利用X、Y方向上密布的紅外線矩陣來(lái)檢測(cè)并定位用戶的觸摸。紅外觸摸屏在顯示器的前面安裝一個(gè)電路板外框，電路板在屏幕四邊排布紅外發(fā)射管和紅外接收管，一一對(duì)應(yīng)形成橫豎交叉的紅外線矩陣。。
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西門(mén)子6RA7093直流調(diào)速不出力維修,觸摸屏維修技巧4,4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。,4主控板上通信電路 ,,伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,對(duì)電機(jī)的要求1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。,驅(qū)動(dòng)電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個(gè)PWM信號(hào)經(jīng)光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì) 驅(qū)動(dòng)電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時(shí)一些開(kāi)發(fā)商開(kāi)發(fā)了許多適宜各種換流器件的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)模塊。有些品牌、型號(hào)的變頻器3開(kāi)關(guān)電源電路 ,HCPL-316J具有對(duì)IGBT的過(guò)流保護(hù)功能它通過(guò)檢測(cè)IGBT的導(dǎo)通壓降來(lái)實(shí)施保護(hù)動(dòng)作。同從圖上可以看出在其內(nèi)部有固定的7V電平在檢測(cè)電路工作時(shí)它將檢測(cè)到的IGBT CE極兩端的壓降與內(nèi)置的7V電平比較當(dāng)超過(guò)7V時(shí)HCPL-316J芯片輸出低電平關(guān)斷IGBT同時(shí)一個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)信號(hào)通過(guò)片內(nèi)光耦反饋給輸入側(cè)以便于采取相應(yīng)的解決措施。在IGBT關(guān)斷時(shí)其CE極兩端的電壓必定是超過(guò)7V的但此時(shí)過(guò)流檢測(cè)電路失效HCPL-316J芯片不會(huì)報(bào)故障信號(hào)。實(shí)際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時(shí)芯片就采取保護(hù)動(dòng)作。,觸摸屏是一種集成了顯示和觸摸控制的器件，目前應(yīng)用逐日廣泛，工業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、流通業(yè)、市政、手機(jī)等場(chǎng)所都得到了大規(guī)模的應(yīng)用。因?yàn)橛|摸屏是人機(jī)對(duì)話的橋梁，用戶比較廣泛，而它本身是玻璃為主體架構(gòu)的，比較脆弱，故障和破損率相對(duì)于其他器件也就比較高了，觸摸屏維修技巧因此需要一定的知識(shí)。,4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。,西門(mén)子6RA7093直流調(diào)速不出力維修,★你為維修后，怕程序丟失擔(dān)心嗎？本公司拿到機(jī)器后，在檢測(cè)的過(guò)程中，先幫客戶拷貝機(jī)器上面的數(shù)據(jù)，做備份，然后再進(jìn)行修理。,表面聲波屏 ,★你為不會(huì)安裝變頻器，調(diào)試變頻器擔(dān)心嗎？我們可以免費(fèi)上門(mén)安裝，調(diào)試，也可以遠(yuǎn)程幫你控制怎么調(diào)試變頻器，只要你想到的，我們都會(huì)為你做到。,維修案例六：觸摸屏工作不穩(wěn)定, 聲波屏的三個(gè)角分別粘貼著X，Y方向的發(fā)射和接收聲波的換能器（換能器：由特殊陶瓷材料制成的，分為發(fā)射換能器和接收換能器。是把控制器通過(guò)觸摸屏電纜送來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為聲波能和由反射條紋匯聚成的表面聲波能變?yōu)殡娦盘?hào)。），四個(gè)邊刻著反射表面超聲波的反射條紋。當(dāng)手指或軟性物體觸摸屏幕，部分聲波能量被吸收，于是改變了接收信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制器的處理得到觸摸的X，Y坐標(biāo)。,公司自成立以來(lái)，長(zhǎng)期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的，觸摸屏，PLC，直流調(diào)速器等，積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份，確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中時(shí)，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī)，這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞（可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路），則要有專(zhuān)門(mén)的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴(kuò)大故障范圍，增加變頻得維修成本。。
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安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德?tīng)?/SPAN>(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門(mén)子(SIEMENS)、 庫(kù)卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛(ài)福門(mén)(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(lè)(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
