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西門(mén)子6RA70直流調(diào)速無(wú)勵(lì)磁電壓維修,維修案例六：觸摸屏工作不穩(wěn)定,,,觸摸屏維修技巧6,顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和, 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在,伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶�，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐�。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。,觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能,注意事項(xiàng),適合機(jī)型：660，670，253，280，1120，2610，2620，2630,維修案例四：觸摸屏無(wú)響應(yīng)故障。
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西門(mén)子6RA70直流調(diào)速無(wú)勵(lì)磁電壓維修,,接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。 ,6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。,變頻器維修變頻器基本電路圖分析 ,,觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能,對(duì)電機(jī)的要求1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。,直流高壓P端加到高頻脈沖變壓器初級(jí)端開(kāi)關(guān)調(diào)整管串接脈沖變壓器另一個(gè)初級(jí)端后再接到直流高壓N端。開(kāi)關(guān)管周期性地導(dǎo)通、截止使初級(jí)直流電壓 換成矩形波。由脈沖變壓器耦合到次級(jí)再經(jīng)整流濾波后獲得相應(yīng)的直流輸出電壓。它又對(duì)輸出電壓取樣比較去控制脈沖調(diào)寬電路以改變脈沖寬度的方式使輸出電壓穩(wěn)定。 , 電容屏表面涂有透明電導(dǎo)層ITO，電壓連接到四角，微小直流電散部在屏表面，形成均勻之電場(chǎng)，用手觸屏?xí)r，人體作為耦合電容一極，電流從屏四角匯集形成耦合電容另一極，通過(guò)控制器計(jì)算電流傳到碰觸位置的相對(duì)距離得到觸摸的坐標(biāo) 。,四線電阻屏 ,西門(mén)子6RA70直流調(diào)速無(wú)勵(lì)磁電壓維修, 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在,2)濾波電路 ,觸摸屏是一種集成了顯示和觸摸控制的器件，目前應(yīng)用逐日廣泛，工業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、流通業(yè)、市政、手機(jī)等場(chǎng)所都得到了大規(guī)模的應(yīng)用。因?yàn)橛|摸屏是人機(jī)對(duì)話的橋梁，用戶比較廣泛，而它本身是玻璃為主體架構(gòu)的，比較脆弱，故障和破損率相對(duì)于其他器件也就比較高了，觸摸屏維修技巧因此需要一定的知識(shí)。,5)外部控制電路 變頻器外部控制電路主要是指頻率設(shè)定電壓輸入頻率設(shè)定電流輸入、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及停止運(yùn)行控制多檔轉(zhuǎn)速控制。頻率設(shè)定電壓(電流)輸入信號(hào)通過(guò)變頻器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)入CPU。其他一些控制通過(guò)變頻器內(nèi)輸入電路的光耦隔離傳遞到CPU中。 ,3逆變電路 ,對(duì)電機(jī)的要求1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。。
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各種品牌變頻器維修，西門(mén)子6RA70直流調(diào)速無(wú)勵(lì)磁電壓維修常見(jiàn)故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門(mén)子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德?tīng)?Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門(mén)子(SIEMENS)庫(kù)卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛(ài)福門(mén)(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(lè)(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門(mén)子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門(mén)子NCU、PCU50、CCU維修
西門(mén)子S120、 611系列伺服維修
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西門(mén)子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門(mén)子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)：15861155554施工
日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德?tīng)?/SPAN>(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門(mén)子(SIEMENS)、 庫(kù)卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛(ài)福門(mén)(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(lè)(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
