德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個的編碼器數值，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，以在掉電時，位置信息不會丟失，無需回復到參考點重新定位。
       增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
       編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線 編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

德國SICK施克推廣型號如下：
1016311    WL12G-W530 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1016319    TGSS45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016320    TGSE45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016333    DMH2-P23111 LICHTSCHNITTSENSOR
1016344    WT4-2P330M14 REFLEXIONS-LICHTT.
1016345    WS/WE4-2P.M01 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1016353    TGSS15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016354    TGSE15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016355    TGSS15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016356    TGSE15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016359    WT27L-2S830A REFLEXIONS-LICHTT.
1016360    WT27L-2S830A01 REFLEXIONS-LICHTT.
1016361    DS60-P21111 DISTANZ SENSOR
1016366    MST203-1000 MEASUREM.-SOFTW.-TOOL
1016428    M20S-03140A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM