海德漢編碼器長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝海德漢HEIDENHAIN編碼器的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、
海德漢heidenhain編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
HEIDENHAIN海德漢角度編碼器
角度編碼器
 HEIDENHAIN角度編碼器精度高，右達弧秒或更高高。角度編碼器已被應用于機床回轉工作臺，旋轉工作頭，高精度分度頭和角度計量，天線和天文望遠鏡等精密設備上。
線數一般可達9000至90000
精度從±5〞至±0.4〞
測量步距從0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每轉約53，600萬個位置（*式）。
ROD角度編碼器帶內置軸承，采用分離連軸器（RON786/RON886/RPN886）
采用分離連軸器，實心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉速高兵要求較大安裝公差的應用。高精度的連軸器允許±1mm以內的軸向運動。
對采用分離連軸器的角度編碼器，計算其系統精度時必須考慮連軸器帶來的家杜測量誤差。
ROD200系列
尺寸緊湊
設計堅固
典型應用有回轉工作臺，傾斜工作臺的定位和同步監測
測量步距可達0.00001°
ROD780和ROD880
測量精度高
±2°（ROD780）或±1°（ROD880）
測量步距可達0.00005°
特別適用于高精度回轉工作臺，分度裝置或測量機的角度測量
ERP，ERO角度編碼器無內置軸承
823901-52海德漢編碼器代理HEIDENHAIN銷售
HEIDENHAIN 無內置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機器部件或零件上。其工作時沒有摩擦，精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和精密角度計量設備。
系統精度取決于圓光柵與驅動軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動。
ERP880 ： 極高精度
          柵距小
          由于采用干涉掃描原理，單信號周期內的誤差小
          帶外殼和連接電纜附件
ERO785    精度高
玻璃基體的DIADUR光柵。
ERA 角度編碼器無內置軸承
HEIDENHAIN 無內置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機器部件或零件上。用于以下應用：
*徑空心軸（用鋼帶光柵*可達10）      .
軸轉速高，*可達40000rpm
不存在周密封帶來的啟動扭矩
系統精度取決于圓光柵與驅動軸軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動
ERA180
軸轉速高，*可達40000rpm
設計堅固，采用實心光柵鼓
驅動*允許軸向誤差可達±0.5mm
典型應用于高速主軸和滾珠絲杠
ERA700和ERA800系列
*直徑可達10m
AURODUR鋼帶光柵
精度高，包括鋼帶接頭處
ERA700系列
鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內壁曹中
ERA780C：整圓
ERA781C：非整圓
ERA800系列
鋼帶光柵尺固定在機器部件的外圓周上
ERA880C：整圓
ERA881C：非整圓，剛帶光柵尺用張緊部件固定
ERA882C：非整圓，鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。
ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。
ERM280
用于大直徑軸，*可達295mm
高防護級別IP67，采用磁阻掃描原理
選裝編碼器
ECN，EQN，ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝的定子聯軸器防護等級IP64
HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單，長度短的優點。其應用包括用于簡單測量任務以及伺服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。軸進行角加速是，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦導致的扭矩。因此，帶釘子聯軸器的旋轉編碼器具有*的動態性和很高的固有頻率。
  ERN 1000 系列
 微型
盲孔軸 ，6mm內徑
外殼外徑：36.5mm
編碼器定子聯軸器的固有頻率：≥950Hz
機械允許轉速：10000rpm
ENC/EQN/ERN400系列
尺寸緊湊
盲孔或空心軸，12mm內徑
外殼外徑：58mm
編碼器定子聯軸器的固有頻率：≥1250Hz
機械允許轉速：12000rpm(EQN:10000rpm)
ECN/ERN100系列
用于大直徑軸
空心軸：20mm,25mm,38mm,50mm內徑D
外殼外徑：87mm
編碼器定子聯軸器的固有頻率：≥100Hz

機械允許轉速：6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)