通過集成的方形導軌用于高級動態定位，有零件都嵌入在緊湊的IP54防護等級的組件中，OSPE20-BHD提供多種級別的產品配置，使其成為一種高度靈活的產品。適用的有效載荷強度可達1600N。
在OSPE家族中*的BHD系列產品，是外形緊湊并可提供了一個極高負載的皮帶驅動的執行器 。內置的方形承軌設計，使軸承和驅動機構都嵌入在緊湊的IP54防護等級的組件中，并為內部元件提供全面的防護。OSPE…BHD是點到點和動態定位應用的*化的設計 。而且由于它具有極高的靈活性和可配置性，它非常適合于任何機器布的簡單集成。
OSPE…BHD系列具有高速度，高承載能力和大推力，并兼具OSPE家族極高的靈活性和外形緊湊的設計，使皮帶驅動的這個系列產品成為各個應用的真正*化的選擇。
OSPE20-BHD 皮帶驅動 , 滑動襯套,無桿,直線執行器的特征:
執行器外部寬度73mm
承載力高達 1600N
*推力 550N
標準行程可達5760mm
*速度3 m/s
重復定位精度+/- 0.05mm
內置驅動和導向系統-方形導軌或滾珠軸承導軌（用于高速應用）
串聯和雙滑塊選項
預配置馬達, 減速器和控制配套裝置可選
多樣的配件和安裝附件選項
IP54 防護等級
環境溫度范圍-30°C to +80°C
多軸配置可用
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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型，如圖《氣缸》示。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種*元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖《SMC氣缸原理圖》示：
1）缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。如圖2示
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中*重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。