TRVVP激光焊接機(jī)器人手臂耐彎折控制電源編碼器組合線纜
    發(fā)布者:上海中柔線纜有限公司  發(fā)布時(shí)間:2022-11-15 14:35:20  訪問(wèn)次數(shù):75

    高柔性耐彎折電纜廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備移動(dòng)安裝環(huán)境,在這些機(jī)器設(shè)備移動(dòng)部件會(huì)對(duì)電纜信號(hào)傳輸和電力供應(yīng)有更高的要求,此類(lèi)電線電纜在使用功能上要求既能滿足電氣性能和傳輸需求,又要在往復(fù)運(yùn)達(dá)的工作環(huán)境下保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,柔軟抗拉,耐彎折,耐油耐候性強(qiáng)。現(xiàn)在就高柔性電纜從銅導(dǎo)體,絕緣、填充、護(hù)套等材料選型,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝控制,性能測(cè)試等方面做闡述說(shuō)明。

     

    一、電纜材料選用

    1、導(dǎo)體

       此類(lèi)拖鏈電纜導(dǎo)體均采用99.99%無(wú)氧銅絲,導(dǎo)體的機(jī)械和物理性能符合GB/T3953-20096類(lèi)導(dǎo)體標(biāo)準(zhǔn)要求:選用0.1MM單絲直徑的裸銅做絞合導(dǎo)體。導(dǎo)體的柔軟度和抗拉伸長(zhǎng)率高,對(duì)拖鏈電纜的彎折性能起到關(guān)鍵性保障。

    2、絕緣

       電氣性能是選擇絕緣材料的首要考慮因素,在保障電氣絕緣性能的同時(shí),既要考慮高柔性拖鏈電纜做往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng),絕緣層會(huì)收到拉、壓、彎、扭等機(jī)械應(yīng)力,又要考慮到運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱能加速老化等因素。絕緣材料選用的是105℃汽車(chē)線束料 這種材料電氣性能優(yōu)良,柔軟度適用長(zhǎng)期耐彎折。

    3、填充

       為了讓電纜線的圓整性更好以及增強(qiáng)電纜抗拉強(qiáng)度等性能,在芯線結(jié)構(gòu)中加填充材料,選用的是棉線和阻燃PP繩尼龍絲PVC等材料。繞包帶選用超薄型的無(wú)紡布材料,在保障電纜拉力和柔軟度,防芯線移位方面性能表現(xiàn)非常好。

    4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

       電纜在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到線纜彎折受力等因素,采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),中心不受力,多芯分組對(duì)絞,復(fù)絞成纜等工藝,保障了線纜緊實(shí)柔軟度更好。信號(hào)線芯線對(duì)絞時(shí)增加滌綸絲材料分解彎折時(shí)產(chǎn)生的受力。在線纜絞距參數(shù)方面采用8-10倍芯線外徑絞距,設(shè)計(jì)線纜比普通線更小節(jié)距,彎折時(shí)芯線受力更均勻。成纜時(shí)采用了拖鏈電纜特有退扭工藝,使線纜成纜后自身無(wú)扭力。

    5、護(hù)套

      電纜護(hù)套是電纜重要的部分,性能和選用是否適當(dāng),直接影響拖鏈電纜的最外層保護(hù)。因此對(duì)于高柔性電纜使用特性選用了環(huán)保丁腈橡膠材料,丁腈橡膠是改性熱塑性材料特點(diǎn)是伸長(zhǎng)率高、抗張力好、耐磨、耐候性能好、耐老化,添加丁腈成分與常規(guī)彈性體PVC相比多了耐油特性。

    二、性能測(cè)試

    拖鏈電纜壽命決定性因素一方面是上述材料和工藝選用,另一方面是對(duì)于應(yīng)用環(huán)境、工作電壓、行程距離、運(yùn)行速度、電纜彎折半徑等參數(shù)的綜合性設(shè)計(jì)考慮。不同的材料短時(shí)間內(nèi)對(duì)于拖鏈電纜的使用壽命體現(xiàn)不明顯,達(dá)到一個(gè)基礎(chǔ)量的使用次數(shù)時(shí)電纜會(huì)有明顯區(qū)別,同樣同材質(zhì)在設(shè)計(jì)加工工藝中特別是結(jié)構(gòu)和絞距對(duì)使用環(huán)境做充分設(shè)計(jì)的話也是會(huì)對(duì)使用壽命有影響。

    現(xiàn)供應(yīng)拖鏈電纜基于我們累計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及同類(lèi)產(chǎn)品做的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累,設(shè)計(jì)彎折次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)是500萬(wàn)-----1000萬(wàn)次,電纜測(cè)試相關(guān)的參數(shù)如下:

     

    1、工作額定電壓:300/500V

    2、使用溫度范圍:移動(dòng)安裝:-40--90

    3、最小彎曲半徑:固定安裝5x電纜外徑,移動(dòng)安裝:當(dāng)行程<10米時(shí)彎曲6x電纜外徑,當(dāng)行程>10米時(shí),彎曲半徑為7.5x電纜外徑。

    4、運(yùn)行速度: 1/  

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