G120抱閘控制是變頻器內部自帶的專門用于控制電機抱閘邏輯功能，當驅動不激活時保持抱閘，用于防止驅動裝置出現不希望的運動，例如位能性負載。 

       抱閘連接有兩種形式，一種是抱閘繼電器連接控制；一種是CU控制單元DO連接控制。

 一、抱閘繼電器連接

        使用抱閘繼電器控制，有兩種型號的制動繼電器，技術數據如圖1-1所示：

1. 制動繼電器對電機抱閘進行控制

2. 安全制動繼電器對電機抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機抱閘，并監控短路或斷線

圖1-1 制動繼電器技術數據

        如圖1-2、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機抱閘線圈之間的接口，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上、變頻器的屏蔽連接板上。

圖1-3 安全制動繼電器控制接線圖

        制動繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示，在電纜進線位置中敷設用于制動繼電器的成形電纜。

圖1-4 制動繼電器的控制端子位置

二、控制單元DO連接

       使用控制單元的DO數字量輸出控制，通過數字量輸出控制外部接觸器或繼電器，然后接觸器或繼電器的常開觸點控制電機抱閘線圈，如圖1-5所示。數字量輸出通過內部BICO互連到抱閘狀態位r899.12或r52.12來完成變頻器內部抱閘邏輯的輸出，如圖1-6所示。