SANYO DENKI步進馬達103H548-5010 103H5205-0440
    發布者:eastour001  發布時間:2017-02-21 09:10:53  訪問次數:69

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    廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅動的完美應用",是一家集生產、研發、銷售、技術服務為一體的傳動控制企業,產品主要服務于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設備等市場領域以及各特種機械,非標機械提供全方位的傳動信息解決方案,產品、技術及服務處于同行業領先地位。主要產品有AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流,代理多個品牌;產品來自德國,日本,臺灣,韓國等,優勢產品有:EASTOUR行星減速機,shimpo(新寶)減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機,韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿,臺灣海鑫ASTK,臺灣SUPER電機,北譯PEEIMOGER馬達,臺灣VGS馬達,日本SMJ,SANYODENKI(山洋)、SANKYO三協等。
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    步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈沖信號轉變為角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時步進電機只有周期性的無累積誤差,精度高。
    步進電動機有如下特點:
    1)步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此,當它轉一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。
    2)由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統,既簡單、廉價,又非常可靠,同時,它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。
    3)步進電動機的動態響應快,易于啟停、正反轉及變速。
    4)速度可在相當寬的范圍內平穩調整,低速下仍能獲得較大轉距,因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
    5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,不能直接使用交流電源和直流電源。
    6)步進電機存在振蕩和失步現象,必須對控制系統和機械負載采取相應措施。
    步進電機具有和機械結構簡單的優點,圖1是四相六線制步進電機原理圖,這類步進電機既可作為四相電機使用,也可以做為兩相電機使用,使用靈活,因此應用廣泛。
    步進電機有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例,在整步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉1.8度,旋轉一周,則需要200個脈沖,在半步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉0.9度,旋轉一周,則需要400個脈沖。控制步進電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進電機為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
    步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式,就能很好的解決這個問題,步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
    實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式,大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式,TA8435就是其中一種芯片。

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