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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機械，非標(biāo)機械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機、直流減速馬達(dá)、直線減速電機、步進(jìn)電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
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步進(jìn)電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個脈沖，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時步進(jìn)電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
步進(jìn)電動機有如下特點：
1）步進(jìn)電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2）由步進(jìn)電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
3）步進(jìn)電動機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。
5）步進(jìn)電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6）步進(jìn)電機存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機械負(fù)載采取相應(yīng)措施。
步進(jìn)電機具有和機械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，圖1是四相六線制步進(jìn)電機原理圖，這類步進(jìn)電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活，因此應(yīng)用廣泛。
步進(jìn)電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1.8度四相混合式步進(jìn)電機為例，在整步方式下，步進(jìn)電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)1.8度，旋轉(zhuǎn)一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進(jìn)電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)0.9度，旋轉(zhuǎn)一周，則需要400個脈沖。控制步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M(jìn)電機引線輸入脈沖，以上述四相六線制步進(jìn)電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
步進(jìn)電機在低頻工作時，會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細(xì)分方式，就能很好的解決這個問題，步進(jìn)電機的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)步進(jìn)電機步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機半步工作方式就蘊涵了細(xì)分的工作原理。
實現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式，大多數(shù)專用的步進(jìn)電機驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式，TA8435就是其中一種芯片。
TROY泰映電機
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