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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機械，非標(biāo)機械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
伊詩圖電氣始終秉持以“產(chǎn)品為中心，以創(chuàng)新為基礎(chǔ)”的專業(yè)精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續(xù)經(jīng)營”的經(jīng)營理念，堅持合作共贏，竭誠服務(wù)于客戶奉獻于社會。
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步進電機的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，步進電機的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進電機運行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進電機的固有分辨率低的問題還沒有解決。從理論上對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)的可行性進行了分析，從分析中可以看出，只要對步進電機繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實現(xiàn)步距角的可變細分。所以，對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)進行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實意義。步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機得相電流來實現(xiàn)的。以二相電機為例，假如電機的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器驅(qū)動電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振蕩和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振蕩和噪音。提高步進電機性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。
步進電機的細分驅(qū)動，就是要使步進電機以較小的步距分辨率運行，分析中可以看出，當(dāng)步進電動機以三相六拍方式運行時，從技術(shù)的角度來講，比較容易實現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計中，采用在三相六拍運行方式的基礎(chǔ)上進行細分驅(qū)動器的設(shè)計。電路整體設(shè)計在步進電機的細分驅(qū)動電路中，功率驅(qū)動電路是整個驅(qū)動器的核心部分，也是影響整個驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進電機驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。為此，在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對功放管開關(guān)時間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進電機繞組的兩端，通過對方波脈衝寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進電機繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使驅(qū)動器的體積大大縮小。
TROY泰映電機
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