103H7124-0440
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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機械，非標(biāo)機械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機、直流減速馬達(dá)、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
伊詩圖電氣始終秉持以“產(chǎn)品為中心，以創(chuàng)新為基礎(chǔ)”的專業(yè)精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續(xù)經(jīng)營”的經(jīng)營理念，堅持合作共贏，竭誠服務(wù)于客戶奉獻(xiàn)于社會。
我們愿以我們的努力為您的成長不斷努力、更好的為用戶創(chuàng)造價值，您的滿意將是我們永遠(yuǎn)不變的追求;我們?nèi)盗胸S富的自動化產(chǎn)品，為你提供一站式的服務(wù)，讓您輕松、方便、省錢、省力!
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步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。山社電機工程師建議可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
一、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
二、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
四、馬達(dá)力量不夠;
五、控制器受干擾引起誤動作
六、驅(qū)動器受干擾引起;
七、軟件缺陷;
步進電機產(chǎn)生位移現(xiàn)象有以下幾點解決方法：
1)一般的步進電機對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配步進電機驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5)系統(tǒng)的干擾引起或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。③設(shè)備之間最好用光電件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20khz以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
TROY泰映電機
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