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廈門伊詩圖電氣有限公司全方面致力于自動化及動力傳動部品的開發(fā)、研究和銷售，最大限度的滿足客戶的需求
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步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰�，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
步進電動機有如下特點：
1）步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2）由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數控系統(tǒng)，既簡單、廉價，又非�？煽浚瑫r，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數控系統(tǒng)。
3）步進電動機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。
4）速度可在相當寬的范圍內平穩(wěn)調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6）步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應措施。
步進電機具有和機械結構簡單的優(yōu)點，圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。
步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1.8度，旋轉一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉0.9度，旋轉一周，則需要400個脈沖�？刂撇竭M電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖，以上述四相六線制步進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
步進電機在低頻工作時，會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式，就能很好的解決這個問題，步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式，大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式，TA8435就是其中一種芯片。
TROY泰映電機
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