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廈門伊詩圖電氣有限公司是傳動與控制產(chǎn)品整合服務商。公司是集解決方案、采購、倉儲、物流、銷售、售后服務為一體的全面整合服務企業(yè)。服務領域涉及機械制造工業(yè)，工廠自動化，航空/航天，電力，冶金，石化等領域。

蘭工：180-6090-9625/0592-6013512 
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伊詩圖匯聚了多個國家和地區(qū)的知名品牌產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品品牌包括：

EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等多種機電設備。為客戶提供一整套傳動方案，實現(xiàn)高速、高精傳動，為制造業(yè)水平的提升做服務。

應用行業(yè)：

機床設備，切割機，雕刻機，注塑機，繞線機，印刷機械，木工機械，包裝機械，半導體設備，制冷設備，染整機械，試驗設備，紡織機械，輸送設備，煙草機械，軍工設備等行業(yè)



步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。山社電機工程師建議可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
一、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
二、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
四、馬達力量不夠;
五、控制器受干擾引起誤動作
六、驅(qū)動器受干擾引起;
七、軟件缺陷;
步進電機產(chǎn)生位移現(xiàn)象有以下幾點解決方法：
1)一般的步進電機對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配步進電機驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統(tǒng)的干擾引起或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。③設備之間最好用光電件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20khz以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。


TROY泰映電機
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