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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是傳動(dòng)與控制產(chǎn)品整合服務(wù)商。公司是集解決方案、采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、銷售、售后服務(wù)為一體的全面整合服務(wù)企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域涉及機(jī)械制造工業(yè),工廠自動(dòng)化,航空/航天,電力,冶金,石化等領(lǐng)域。
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伊詩(shī)圖匯聚了多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的知名品牌產(chǎn)品。
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應(yīng)用行業(yè):
機(jī)床設(shè)備,切割機(jī),雕刻機(jī),注塑機(jī),繞線機(jī),印刷機(jī)械,木工機(jī)械,包裝機(jī)械,半導(dǎo)體設(shè)備,制冷設(shè)備,染整機(jī)械,試驗(yàn)設(shè)備,紡織機(jī)械,輸送設(shè)備,煙草機(jī)械,軍工設(shè)備等行業(yè)
步進(jìn)電機(jī)選型中必須注意的問(wèn)題
1、選擇保持轉(zhuǎn)矩(holding torque)
保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力最重要的參數(shù)之一。比如,一般不加說(shuō)明地講到1n.m的步進(jìn)電機(jī),可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1n.m。
2、選擇相數(shù)
兩相步進(jìn)電機(jī)成本低,步距角最少1.8 度,低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)力矩下降快,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角最少1.5度,振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機(jī)小,低速性能好于兩相步進(jìn)電機(jī),最高速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合;5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小,低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī),但成本偏高,適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。
3、選擇步進(jìn)電機(jī)
應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí),應(yīng)采用機(jī)械減速裝置,以使電機(jī)工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū),如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機(jī)采用直流24v-36v、86電機(jī)采用直流46v、110電機(jī)采用高于直流80v;大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí),電機(jī)而應(yīng)采用逐漸升頻提速,以防止電機(jī)失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40nm以下,超出此力矩范圍,且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000rpm時(shí),即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī),一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000rpm,直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000rpm。
4、選擇驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分?jǐn)?shù)
最好不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音;總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。