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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機銷售服務與產(chǎn)業(yè)機械傳動部件開發(fā)于應用的公司,我司提供的傳動部件為臺灣精品,環(huán)保科技,全球銷售。
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步進電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為動能的執(zhí)行機構。相比其他電機其具有較高的定位精度,無位置累積誤差的優(yōu)點;開環(huán)控制系統(tǒng)使其成本教低。因此能在數(shù)控領域得到了廣泛的應用。
由于步進電機在低速運行時的振動、噪聲大,在振蕩頻率附近運行時易產(chǎn)生共振,輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進電機的轉(zhuǎn)速升高而下降,這些缺點限制了步進電機的應用范圍。
步進電機的以上特點,解決辦法有兩個:1、生產(chǎn)出更好的步進電機,這也是根本上決定消除負面特點的硬件措施,2、設計出更好的驅(qū)動器,好的驅(qū)動器可以避諱電機的種種不足,可以顯著地提高步進電機的性能。由于電機生產(chǎn)出來以后他的所有參數(shù)都是固定的,因此提高驅(qū)動器的性能是解決問題的關鍵,本文討論的關鍵是各種驅(qū)動技術的缺點和難點。
步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng):
①運動控制電路:用于產(chǎn)生運動和轉(zhuǎn)向的脈沖,脈沖的速度可以控制電機運轉(zhuǎn)速度。
②步進驅(qū)動電路:由兩部分組成(A、計算電機運動的脈沖數(shù)和控制電機的各種狀態(tài);B、功率輸出電路,用于將控制輸出實現(xiàn)電機運動或停止的各種目的),根據(jù)這兩個的組合不同可以分成以下幾種:恒電壓驅(qū)動方式,高低壓驅(qū)動,自激恒電流斬波驅(qū)動,電流比較斬波驅(qū)動,潛進式驅(qū)動(最新的驅(qū)動技術)。
③步進電機:步進驅(qū)動器驅(qū)動步進電機,實現(xiàn)由電能轉(zhuǎn)化為動能的過程。
TROY泰映電機
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