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步進電機是一種將電能轉換為動能的執行機構。相比其他電機其具有較高的定位精度,無位置累積誤差的優點;開環控制系統使其成本教低。因此能在數控領域得到了廣泛的應用。
由于步進電機在低速運行時的振動、噪聲大,在振蕩頻率附近運行時易產生共振,輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降,這些缺點限制了步進電機的應用范圍。
步進電機的以上特點,解決辦法有兩個:1、生產出更好的步進電機,這也是根本上決定消除負面特點的硬件措施,2、設計出更好的驅動器,好的驅動器可以避諱電機的種種不足,可以顯著地提高步進電機的性能。由于電機生產出來以后他的所有參數都是固定的,因此提高驅動器的性能是解決問題的關鍵,本文討論的關鍵是各種驅動技術的缺點和難點。
步進電機驅動控制系統:
①運動控制電路:用于產生運動和轉向的脈沖,脈沖的速度可以控制電機運轉速度。
②步進驅動電路:由兩部分組成(A、計算電機運動的脈沖數和控制電機的各種狀態;B、功率輸出電路,用于將控制輸出實現電機運動或停止的各種目的),根據這兩個的組合不同可以分成以下幾種:恒電壓驅動方式,高低壓驅動,自激恒電流斬波驅動,電流比較斬波驅動,潛進式驅動(最新的驅動技術)。
③步進電機:步進驅動器驅動步進電機,實現由電能轉化為動能的過程。
TROY泰映電機
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