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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專(zhuān)業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)銷(xiāo)售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件開(kāi)發(fā)于應(yīng)用的公司，我司提供的傳動(dòng)部件為臺(tái)灣精品，環(huán)保科技，全球銷(xiāo)售。
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步進(jìn)電機(jī)選型中必須注意的問(wèn)題
1、選擇保持轉(zhuǎn)矩（holding torque）
保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力最重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說(shuō)明地講到1n.m的步進(jìn)電機(jī)，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1n.m。
2、選擇相數(shù)
兩相步進(jìn)電機(jī)成本低，步距角最少1.8 度，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩下降快，適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合；三相步進(jìn)電機(jī)步距角最少1.5度，振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機(jī)小，低速性能好于兩相步進(jìn)電機(jī)，最高速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50，適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合；5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī)，但成本偏高，適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。
3、選擇步進(jìn)電機(jī)
應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器原則，先明確負(fù)載特性，再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī)；精度要求高時(shí)，應(yīng)采用機(jī)械減速裝置，以使電機(jī)工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài)；避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū)，如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓方面，建議57電機(jī)采用直流24v-36v、86電機(jī)采用直流46v、110電機(jī)采用高于直流80v；大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī)；大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí)，電機(jī)而應(yīng)采用逐漸升頻提速，以防止電機(jī)失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度；鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40nm以下，超出此力矩范圍，且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000rpm時(shí)，即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī)，一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000rpm，直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000rpm。
4、選擇驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分?jǐn)?shù)
最好不選擇整步狀態(tài)，因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大；盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器；配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能；在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器，以便節(jié)約成本；在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，減少振動(dòng)和噪音；總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。