廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司地處福建省東南部廈門(mén)市，是一家專(zhuān)業(yè)致力于國(guó)際領(lǐng)先傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷(xiāo)售的公司。公司成立至今，憑借多年的技術(shù)積累為中國(guó)廣大用戶(hù)提供世界一流產(chǎn)品、先進(jìn)技術(shù)和品質(zhì)可靠的工業(yè)設(shè)備取得了快速的發(fā)展，產(chǎn)品及服務(wù)迅速覆蓋全國(guó)，擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)解決方案，經(jīng)過(guò)多年全體員工的不懈努力，公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動(dòng)設(shè)備、工控設(shè)備集成供應(yīng)商，與國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)有著長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作。公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶(hù)至上的原則，堅(jiān)持以人為本、服務(wù)高效的宗旨，與國(guó)內(nèi)外各界誠(chéng)信合作、共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于：實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)機(jī)構(gòu)，電子，電器，IT制造，通訊器材，塑膠，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采礦，化工，紙漿及造紙，污水處理，電鍍及表面處理，石油及天然氣，陶瓷，半導(dǎo)體，太陽(yáng)能，食品，醫(yī)療及制藥，船舶等行業(yè)
經(jīng)營(yíng)范圍：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等；
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一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述，通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：
①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
②驅(qū)動(dòng)電路。由脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護(hù)措施，比如過(guò)流、過(guò)熱等。
③步進(jìn)電機(jī)。控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)負(fù)載。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的比較
1、單電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。L為電機(jī)繞組，VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí)，提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài)，若忽略其飽和壓降，則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí)，三極管截止，繞組無(wú)電流通過(guò)。
為使通電時(shí)繞組電流迅速達(dá)到預(yù)設(shè)電流，串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大，而產(chǎn)生很大的反電勢(shì)將T擊穿，在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd，為繞組電流提供一個(gè)泄放回路，也稱(chēng)“續(xù)流回路”。
單電壓功率驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后，功耗加大，整個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路的效率較低，僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)。
2、高低壓驅(qū)動(dòng)
為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流，關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零，同時(shí)又具有較高的效率，出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率，而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。
高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性，但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變，在低頻時(shí)，繞組獲得了過(guò)多的能量，容易引起振蕩，供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)的信軸技術(shù)工程師建議可通過(guò)改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來(lái)解決低頻振蕩問(wèn)題，然而其控制電路較單電壓復(fù)雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。

泰映TROY步進(jìn)電機(jī)
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