廈門伊詩圖電氣有限公司專注于工業(yè)傳動(dòng)及自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品分銷業(yè)務(wù)。為客戶提供最"合適、性價(jià)比最"高的自動(dòng)化產(chǎn)品。專業(yè)提供進(jìn)口傳動(dòng)類精品及國內(nèi)暢銷品牌，如EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺(tái)灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺(tái)灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
公司擁有一批行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化人才， 為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品選型與技術(shù)服務(wù)。 我們可以根據(jù)客戶的要求研發(fā)、設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)，根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)與需求，提供最優(yōu)性價(jià)比的解決方案。為客戶降低采購成本，專業(yè)、高效的技術(shù)服務(wù)是我們永恒的追求。

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一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述，通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：
①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
②驅(qū)動(dòng)電路。由脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護(hù)措施，比如過流、過熱等。
③步進(jìn)電機(jī)。控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)負(fù)載。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的比較
1、單電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。L為電機(jī)繞組，VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí)，提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài)，若忽略其飽和壓降，則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí)，三極管截止，繞組無電流通過。
為使通電時(shí)繞組電流迅速達(dá)到預(yù)設(shè)電流，串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大，而產(chǎn)生很大的反電勢(shì)將T擊穿，在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd，為繞組電流提供一個(gè)泄放回路，也稱“續(xù)流回路”。
單電壓功率驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后，功耗加大，整個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路的效率較低，僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)。
2、高低壓驅(qū)動(dòng)
為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流，關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零，同時(shí)又具有較高的效率，出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。
高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性，但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變，在低頻時(shí)，繞組獲得了過多的能量，容易引起振蕩，供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)的信軸技術(shù)工程師建議可通過改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來解決低頻振蕩問題，然而其控制電路較單電壓復(fù)雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。

泰映TROY步進(jìn)電機(jī)
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