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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司坐落于中國(guó)經(jīng)濟(jì)特區(qū)——廈門，是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的綜合性企業(yè)，企業(yè)始終以“質(zhì)量是生命，創(chuàng)新是動(dòng)力，客戶是上帝”的企業(yè)文化，專業(yè)為客戶提供AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等一些列配套的工控自動(dòng)化產(chǎn)品，并提供非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品、生產(chǎn)線改裝、工控軟件等技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)或服務(wù)。
公司已建立起完善的科學(xué)管理制度，擁有一個(gè)優(yōu)秀的企業(yè)團(tuán)隊(duì)，豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，完善的備件倉(cāng)儲(chǔ)。本著薄利多銷，以“顧客是上帝、服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)定不移的走品牌與合作發(fā)展之路，為合作伙伴創(chuàng)造更多機(jī)遇，我們將同用戶一起分享時(shí)代發(fā)展帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇和碩果。
現(xiàn)如今，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加強(qiáng)烈，產(chǎn)品由單一的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價(jià)格的同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)。市場(chǎng)由國(guó)內(nèi)市場(chǎng)拓展到國(guó)際市場(chǎng)。為適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)需要，公司強(qiáng)化質(zhì)量管理，改善經(jīng)營(yíng)方針，把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨，堅(jiān)持科技、質(zhì)量、效益之路，大膽探索，勇于進(jìn)取，追求完美。竭誠(chéng)歡迎廣大客商來(lái)人、來(lái)電、來(lái)函洽談業(yè)務(wù)。

蘭工：180-6090-9625/0592-6013512 
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn)：
    （1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路：
    A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
    B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
    C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。
    D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。  
    （2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：
    概念：
    將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì) 使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。
    最新技術(shù)發(fā)展：
    國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。
    對(duì)實(shí)際步距角的作用：在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。
    采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率提高了，但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控 制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
    真正的細(xì)分對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來(lái)取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。


TROY泰映電機(jī)
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