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廈門伊詩圖電氣有限公司坐落于中國經(jīng)濟特區(qū)——廈門，是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的綜合性企業(yè)，企業(yè)始終以“質(zhì)量是生命，創(chuàng)新是動力，客戶是上帝”的企業(yè)文化，專業(yè)為客戶提供AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等一些列配套的工控自動化產(chǎn)品，并提供非標自動化產(chǎn)品、生產(chǎn)線改裝、工控軟件等技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)或服務。
公司已建立起完善的科學管理制度，擁有一個優(yōu)秀的企業(yè)團隊，豐富的行業(yè)經(jīng)驗，完善的備件倉儲。本著薄利多銷，以“顧客是上帝、服務求發(fā)展”的經(jīng)營理念，堅定不移的走品牌與合作發(fā)展之路，為合作伙伴創(chuàng)造更多機遇，我們將同用戶一起分享時代發(fā)展帶來的發(fā)展機遇和碩果。
現(xiàn)如今，市場競爭愈加強烈，產(chǎn)品由單一的價格競爭轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價格的同時競爭。市場由國內(nèi)市場拓展到國際市場。為適應競爭需要，公司強化質(zhì)量管理，改善經(jīng)營方針，把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨，堅持科技、質(zhì)量、效益之路，大膽探索，勇于進取，追求完美。竭誠歡迎廣大客商來人、來電、來函洽談業(yè)務。

蘭工：180-6090-9625/0592-6013512 
  QQ：869740621







步進電機驅(qū)動器的一些特點：
    （1）構(gòu)成步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)的專用集成電路：
    A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
    B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
    C、只含功率驅(qū)動（或包含電流控制、保護電路）的驅(qū)動器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動）。
    D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。  
    （2）“細分驅(qū)動”概述：
    概念：
    將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，細分是通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的，與電機本身無關(guān)。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會 使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
    最新技術(shù)發(fā)展：
    國內(nèi)外對細分驅(qū)動技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細分驅(qū)動電路，可以細分到上千甚至任意細分。目前已經(jīng)能夠做到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動，使步進電機更具有“類伺服”特性。
    對實際步距角的作用：在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的‘相數(shù)’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。
    采用細分技術(shù)與步進電機精度提高的關(guān)系：步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的 運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。細分后電機運轉(zhuǎn)時對每一個脈沖的分辨率提高了，但運轉(zhuǎn)精度能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控 制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。
    真正的細分對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分，屬于“假細分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。



TROY泰映電機
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